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RSS订阅原创 自识别标记(self-identifying marker) -（5） 用于相机标定的CALTag图案设计
由于CALTag图案一般打印后张贴在自然环境中使用，需要考虑运算量、旋转不变、鲁棒性等从而保障在大部分环境下有较强的实用性，所以设计还是比较讲究的，需要注意一些细节。 下面以code尺寸M x N=4 x 4，边界尺寸K=2为例进行介绍。这也是推荐的设计模式。code尺寸的选择是综合考虑了codebook的大小和图案的物理尺寸而确定的。Code尺寸越大，codebook里的code就越多，如果实际
2016-09-10 22:56:46
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原创 自识别标记(self-identifying marker) -（4） 用于相机标定的CALTag源码剖析（下）
接上篇内容，继续对CALTag源码进行详细剖析~3、 角点检测为了方便说明，在此将一个自识别标记，也就是上一步骤保留的连通区域，称为一个quad。下面分析一下如何检测quad的四个角点。 首先找到该quad的外接最小矩形bbox, 二值化掩模mask，然后对mask边界加了3个像素的pad，目的是方便后面做形态学闭运算，运算完再去掉pad。然后找出边界轮廓上的点，计算他们的梯度方向，将这些梯度
2016-09-06 17:41:57
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原创 自识别标记(self-identifying marker) -（3） 用于相机标定的CALTag源码剖析（上）
CALTag的源代码（MATLAB）可以从如下网址下载： https://github.com/brada/caltag 下面以一幅被遮挡的图I为例进行代码的详细分析：1、 灰度图的二值化，计算连通区域输入的灰度图为I，显示如下 二值化方法是基于Peter Kovesi在http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/提供的adap
2016-09-05 14:58:59
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原创 自识别标记(self-identifying marker) -（2） 用于相机标定的CALTag介绍
CALTag介绍CALibration Tag（简记为CALTag）是一种平面自识别标记，专门用于自动化相机标定。这种方法有如下几个必杀技完爆传统的标定方法： 1、几乎可以找全图像视野内所有的角点，相比之下，opencv自带的角点检测函数必须提前指定棋盘格大小，且只能找到矩形棋盘格形状内部的角点。 2. 不需要所有的棋盘格出现在图像内。可用于棋盘被遮挡、只拍摄到部分棋盘等比较有挑战的环境。
2016-09-02 12:40:10
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TSDF Volume Reconstruction.pdf
2020-04-20
空空如也
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