感知鸿沟(sensory gap),它是一种在现实世界的物体和该场景记录下来的(计算上的)描述信息之间的鸿沟。 语义鸿沟(semantic gap),它是由于所视觉数据中提炼出的信息与在特定场合下这些数据对用户的解释之间缺乏一致性。