Arduino
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什么是步进电机的细分? 什么是细分?是不是细分越高精度越高?
很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,其实这是一种错误的观念,比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器接受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能提高步进电机的精度。 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动原创 2017-02-13 11:02:59 · 4946 阅读 · 0 评论 -
步进电机的测试程序
/* Stepper Motor Control - one revolution This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino. The motor should revolve one r原创 2017-02-14 15:53:45 · 2527 阅读 · 0 评论 -
步进电机变速控制测试程序
#include const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution// for your motorString comdata = "";int angle = 0;int motor_speed = 0;// initialize the原创 2017-03-13 17:09:50 · 2807 阅读 · 0 评论 -
在Arduino上面使用震动开关模块
震动开关模块使用的是弹簧型的震动开关作为主要的传感器。弹簧型的震动开关的工作原理是当有震动发生时,开关处于闭合状态,无震动时开关处于断开状态。震动开关模块见下图:本实验所需要的配件:Arduino UNO 1块震动传感器模块 1个公对母杜邦线 3根其中震动开关模块的VCC脚接Arduino的5V引脚,震动开关模块的GND脚接Arduino的GND脚,震动开关的S脚接Arduino的A0脚(PS原创 2017-03-17 10:49:36 · 8615 阅读 · 1 评论 -
步进电机 接收指定步数测试程序
#include const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution// for your motor// initialize the stepper library on pins 8 through 11:Stepper myStepper(st原创 2017-04-14 14:05:28 · 2185 阅读 · 0 评论 -
步进电机与伺服电机的区别
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输原创 2017-09-14 10:56:17 · 1915 阅读 · 0 评论 -
步进电机加编码器就是伺服电机吗
带编码器的步进电机只是提高了一些性能,高精度定位方面是提高了,力矩方面没有得到提升,基本可以忽略,而且照样会丢步。伺服电机是必须有编码器的,如果一个伺服电机没有编码器,这个电机不可能是伺服电机。在高精度控制方面,伺服电机才能真正精确定位,步进的是不行的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置原创 2017-09-14 10:57:26 · 9383 阅读 · 0 评论 -
步进电机的失步和过冲是什么意思
步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的,就是给电机一个脉冲,就转一个角度。如果脉冲频率过快,电机不能转动指定角度,相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了,就叫丢步,也就是失步;过冲是指电机接到停止命令后,制动转矩使电机停止位置超过了指定位置,就叫过冲原创 2017-09-14 10:59:03 · 7227 阅读 · 0 评论 -
AccelStepper 学习资料
AccelStepper uses steps per second rather than radians per second (because we dont know the step angle of the motor) An initial step interval is calculated for the first step, based on the desired acc...原创 2018-03-27 11:28:03 · 3752 阅读 · 0 评论