步进电机的失步和过冲是什么意思

最新推荐文章于 2024-02-04 14:46:58 发布

fengda2870

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分类专栏： Arduino

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本文介绍了步进电机如何将脉冲信号转换为位移信号的工作原理。当脉冲频率过快时，电机可能出现丢步现象；若制动转矩导致停止位置超过指定位置，则会出现过冲。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

步进电机是将脉冲信号转换为位移信号的，就是给电机一个脉冲，就转一个角度。如果脉冲频率过快，电机不能转动指定角度，相当于把其中的几个脉冲信号丢掉了，就叫丢步，也就是失步；过冲是指电机接到停止命令后，制动转矩使电机停止位置超过了指定位置，就叫过冲

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步进电机失步和过冲

chouchaos的专栏

08-08

1万+

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指定的位置。在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。最大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置

步进电机失步（丢步）怎么解决？

学海无涯的专栏

06-29

1万+

步进电机失步（丢步）怎么解决？所谓步进电机失步，就是电机没有按照命令走相应的步数。通常过大的运行步距，会导致高振荡，因为过大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又会产生大加速度，进而容易产生过冲和铃响（振荡）现象。过大的步距产生振动脉冲频率和自然频率相等时，发生振动。在上面的示例中，过度的振动导致在90度附近，没有停稳，然后电机响应下一个脉冲，离开90度附近，到达180度。当输入的脉冲频率，和转子的自然频率相等时，会发生共振，并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近，有一...

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步进电机丢步与闭环控制

wotaifuzao的博客

11-19

1万+

1.步进电机失步概念步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。 2.丢步原因及策略（1）转子的...

步进电机的失步和过冲

soga235的博客

06-30

4507

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指定的位置。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。克服方法：一般启动和停止时都是加减速的梯形速度..

步进电机失步现象及解决方法

最新发布

嵌入式之斋

02-04

1951

步进电机失步是指步进电机在运行过程中，无法按照预定的步进角度进行准确的旋转，导致位置误差或者完全停止旋转的现象。步进电机驱动器设置错误：驱动器的细分设置、电流限制等参数设置不正确，也会导致步进电机失步。负载过大：如果步进电机承载的负载超过其额定负载能力，会导致电流不足或者转矩不够，从而引起失步。解决方法：降低负载，使用适当的步进电机。电源电压不稳定：电源电压波动会直接影响步进电机驱动器的输出，导致步进电机失步。总之，针对步进电机失步问题，需要逐一排查以上可能的原因，并根据具体情况采取相应的解决措施。

步进电机堵转、丢步、失步

zhoucheng97的博客

12-19

6107

步进电机转速快，出现不转，或调高电流，步进电机不转

步进电机失步原因和解决方法

07-20

步进电机失步是指在接收到控制脉冲后，电机未能按照预设的步距角进行精确转动，从而导致了位置和速度的偏差。失步现象通常分为丢步和越步两种情况，丢步意味着电机步数少于输入的脉冲数，而越步则意味着步数多于脉冲...

论文研究-基于输入速率模型的步进电机失步非线性补偿 .pdf

08-16

基于输入速率模型的步进电机失步非线性补偿，张新良，贾丽杰，步进电机受输入脉冲频率的影响，开环控制时会出现失步和过冲等非线性特征，影响了控制系统的精度。通过研究在不同输入速率下步进

步进电机与伺服电机有什么样的区别

07-07

启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的...

电源技术中的伺服电机和步进电机

12-06

电源技术中的伺服电机和步进电机是两种在自动化设备和控制系统中常见的电动机类型，它们在精密定位和动力传输方面发挥着关键作用。 伺服电机主要依赖脉冲进行精确定位。当伺服电机接收到一个脉冲，它会相应地旋转一...

步进电机失步现象产生原因及解决方法

07-15

步进电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。下面来讲述失步产生的主要原因及解决方法

步进电机失步（丢步）的原因和对策

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耶律大石的博客

12-05

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步进电机失步（丢步）的原因和对策步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？步进电机失步的原

PLC控制两个步进电机出现失步的原因分析和解决办法

qq2547072863的博客

05-13

3564

问题描述 PLC在同时控制两个步进电机运动时，出现以下几种故障之一：1、只有一个步进电机能够运动；2、两个电机都能运动，但是偶尔出现一个步进电机运动失步或长时间停顿；3、两个电机都能运动，但是偶尔出现两个电机同时失步或停顿；4、适当降低两个电机脉冲频率，两个电机都能运动，增加脉冲频率出现运动故障。故障分析单个电机运行没有任何问题，两个电机同时运行就出现了问题，可能是新增的程序代码出现了逻辑混乱...

笔记本电脑投屏到电视_如何投屏到电视机？这里有投屏秘笈，错过就亏啦_黑玫瑰...

weixin_39586915的博客

11-03

2148

Hello，各位小伙伴，你们好！现在很多人都有笔记本电脑，有一次我去面试时发现一家公司里很多员工都是直接用笔记本电脑，而不是传统的台式电脑，看来办公环境、设备都在悄悄发生变化。我们使用笔记本电脑时会用到投屏功能，或者是把手机、ipad里的资料文件投屏到会议室的荧屏上。其实还有一种方法：投屏到电视。如今很多公司、机构都会在会议室摆上一台电视方便开会了，要想实现投屏的话，可以使用快投屏。它支持...

伺服电机的刚性和惯量是怎么回事？

枫的博客

03-25

8195

要说刚性，先说刚度。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。 k=P/δ P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。转动...

信捷伺服刚性调整_干货｜伺服电机抖动的原因及解决方法

weixin_39620629的博客

12-09

4934

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决伺服电机抖动带来的问题？下面小编精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴。观点一：当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。观点二：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。2、编码器接线接错...

伺服电机停的时候会冲一下_伺服电机中的使能作用讲解

weixin_42395135的博客

12-27

7087

在了解伺服使能时先简单的了解一下伺服电机的概念一：伺服电机的概念“伺服”的意思就是“奴隶”的意思。服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。因此而得名——伺服系统。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元...

伺服电机停的时候会冲一下_伺服电机选型关于刚性问题

weixin_35125597的博客

01-03

1332

工业机器人的反应速度、精度关键在于机器人的核心零部件——伺服电机，不管是三轴、四轴或六轴工业机器人都有一个复杂的机电系统，伺服电机的选型通过最大功率、最大运动速度、最大允许力矩、最大允许惯量等参数作为指标，本文主要了解一下伺服电机的刚性。电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高...

闭环步进电机和伺服电机的区别

heiheiwocao的博客

08-21

3万+

引用论坛上的，还有一些自己的看法。下面的蓝色文字引用来源于：http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html 区别及优劣 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下...