实验描述:
在本实验中,设计了 6 个普通应用任务:TA0(优先级为 20)、TA1(优先级为 21)、TA2(优先级为 22)、TA3(优先级为 23)、TA4(优先级为 25)、TA5(优先级为 26),以及一个控制任务 TaskCon(优先级为 19)。
uC/OS-II 中,等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的 等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的。
具体的设计思路为:
- 创建队列的功能:创建一个等待属性为 FIFO 的消息队列 1;创建一个等待属性为LIFO 的消息队列 2。
- 考察以 FIFO 方式释放消息的消息队列:由任务 TA0、TA1、TA2 等待队列 1 中的消息。TA0、TA1、TA2 使用相同的任务代码(Taskq1 函数)。
- 考察以 LIFO 方式释放消息的消息队列:由任务 TA3、TA4、TA5 等待队列 2 中的消息。TA3、TA4、TA5 使用相同的任务代码(Taskq2 函数)。
- 考察清空消息队列、查询消息队列的功能 查询消息队列的功能: TaskCon 任务向队列 2 中连续发送 6 条消息,然后查询消息数;清空该队列后再查询。
涉及的μC/OS-II系统函数:
。。。
实验代码:
app.c
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|
void TaskQueue1(
void* pdata)
{ INT8U err; INT8U id; void* msg; id = *( int*)pdata; while( 1) { OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 1, 0); |