官方Pixhawk固件自2015年10月6日起，从make编译系统转变为cmake系统。本文介绍了如何进行make编译，包括初始化子模块、获取特定版本，并详细阐述了如何进行cmake编译，以px4fmu-v2_default为目标的编译步骤。
1 前言
官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。
2 make编译
使用make编译系统的编译步骤：
- 安装”px4_toolchain_installer_v14_win.exe”
- 运行 “PX4 Software Download”
- git submodule init
- git submodule update
- make distclean
- make archives
- make px4fmu-v2_default
这是2015-10-10的版本，发现已经没有了makefile文件夹：
3 获取make编译系统的Firmware版本
3.1 方式一
这些版本都是用make编译系统。想要下载哪个就点击进去：
需要注意的是ÿ
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