Pixhawk---10月6号后固件编译由make编译系统转到cmake编译系统后

最新推荐文章于 2022-07-01 12:29:49 发布
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分类专栏： PX4/Pixhawk Pixhawk抛砖引玉 文章标签： Pixhawk make cmake Firmware 编译
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官方Pixhawk固件自2015年10月6日起，从make编译系统转变为cmake系统。本文介绍了如何进行make编译，包括初始化子模块、获取特定版本，并详细阐述了如何进行cmake编译，以px4fmu-v2_default为目标的编译步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 前言

  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。

2 make编译

  使用make编译系统的编译步骤：

  1. 安装”px4_toolchain_installer_v14_win.exe”
  2. 运行 “PX4 Software Download”
  3. git submodule init
  4. git submodule update
  5. make distclean
  6. make archives
  7. make px4fmu-v2_default

这是2015-10-10的版本，发现已经没有了makefile文件夹：

2015-10-10

3 获取make编译系统的Firmware版本

3.1 方式一

Tag

  这些版本都是用make编译系统。想要下载哪个就点击进去：

V1.01

  需要注意的是ÿ

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