pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程

pixhawk 编译的基本操作步骤：
1）下载固件仓
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
2）更新固件代码
cd Firmware
git submodule update –init –recursive
3）编译V2固件代码
make px4fmu-v2_default
4）烧录固件
make px4fmu-v2_default upload

每个人使用的编译环境不同，踩的坑也不尽相同。我这列举我遇到的坑和解决过程&方法。

编译环境：Fedora 25 (我个人比较喜欢fedora，可能从大学就开始用，习惯了。)

1.出现import serial错误

从编译错误信息看，是python脚步无法导入serial这个模块。
所以使用root账号安装对应的python模块：dnf install pyserial

2.提示需要删除ModemManager，避免冲突

dnf remove ModemManager删除，完事。

3.make px4fmu-v2_default upload 命令后一直卡在插拔USB的提示页面

首先怀疑USB没有上报设备，进入/dev/看，发现有serial设备上报。插拔USB口，serial设备消失并重新挂载。cat /dev/serial/by-id下的设备节点，发现没有权限。所以登陆root账号&#