OMRON E6B2-CWZ6C

接线

线色	端子名
褐色	电源+5V~24V
蓝色	0V（COMMON）
黑色	输出A相
白色	输出B相
橙色	输出Z相

输出说明

AB相为正交信号，若A相超前B相，说明编码器正旋
若B相超前A相，说明编码器反旋

每转一圈，AB输出脉冲数等于编码器线数，而一圈Z相仅输出一个脉冲波

编程

输入捕获

这里采用定时器4的通道1和通道2

void TIM4_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;      

    //PB6 ch1  A,PB7 ch2 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);   //使能TIM4时钟   
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                  //将GPIO_InitStruc