欧姆龙旋转编码器接入单片机（STM32为例）的方法

最新推荐文章于 2025-03-28 22:38:20 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 单片机 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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欧姆龙编码器接入单片机实现脉冲计数

前言

型号：QMRON E6B2-CWZ6C MCU：STM32F103c8t6 欧姆龙编码器快速接入单片机实现脉冲计数，测量电机转速、角速度及位移等。

一、OMRON E6B2-CWZ6C

欧姆龙E6B2-CWZ6C是一款NPN开路集电极输出的旋转编码器
■对应电源电压DC5～24V
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■输出相：A、B、Z相
■A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
参数表1

更多详细参数参考欧姆龙编码器手册: OMRON-E6B2.

二、接入过程

1.编码器线序定义

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