欧姆龙旋转编码器接入单片机（STM32为例）的方法

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前言

型号：QMRON E6B2-CWZ6C MCU：STM32F103c8t6 欧姆龙编码器快速接入单片机实现脉冲计数，测量电机转速、角速度及位移等。

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一、OMRON E6B2-CWZ6C

欧姆龙E6B2-CWZ6C是一款NPN开路集电极输出的旋转编码器
■对应电源电压DC5～24V
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■输出相：A、B、Z相
■A相、 B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

更多详细参数参考欧姆龙编码器手册: OMRON-E6B2.

二、接入过程

1.编码器线序定义

以下以STM32为例，此处只计编码器圈数用，遂只接Z相（具体看你的情况需要是否，比如需要准确的知道位置、角位移、正传反转等）

线色	单片机引脚
褐	+5V
蓝	GND
橙	PA0

2.3D建模

给E6B2建了下支架的3D模型
（不要问我为撒不买铁的，因为尺寸高度不够。。。，索性打印一个）

1.编码器支架

2.欧姆龙旋转编码器

3.SW装配体模型

4.3D打印支架成品展示

总结（要想快，直接看这儿）

提示：这里对文章进行总结：
直接在所选取的GPIO口上（如：本文用到的PA0）加一个上拉电阻到5V即可；
另：若脉冲计数不准、存在跳动，可能是干扰，加一个104电容到地，脉冲稳稳地！！！
以上就是所讲的内容，记录一下！！！