编码器
2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案
参考网址:https://www.fa.omron.com.cn/product/item/2407/ http://www.yozi-sh.com/showpr.asp?pID=535
https://blog.csdn.net/qq_36767957/article/details/79964550
目录
接线原理:
棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极
实际arduino调试:
蓝色 GND
褐色 5V
黑色 A相 pwm2
橙色 Z相 pwm3
白色 B相 pwm9
arduino控制程序
#define PinA 2 //外部中断0
#define PinZ 3 //外部中断1
#define PinB 9 //编码器的OUT_B信号连接到数字端口8
#define T 30
unsigned long time1 = 0;
volatile long PulSum_CW = 0;
volatile long PulSum_CCW = 0;
long PulSum_CW_t0 = 0; //定义记录顺时针方向 t0 时刻脉冲数变量
long PulSum_CW_t0_T = 0;
float Rad_CW_Speed = 0.000; //定义顺时针角速度
float Rad_CCW_Speed = 0.000; //定义逆时