传感器的使用_编码器_2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案

最新推荐文章于 2023-03-09 19:22:25 发布

weixin_36662031

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分类专栏：传感器记录

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/109000119

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本文介绍OMRON E6B2-CWZ3E1000P/R编码器的接线原理及在Arduino和STM32平台上的调试方法。Arduino程序实现了角度计算与角速度测量；STM32程序利用定时器中断进行速度检测，并通过OLED显示速度信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

编码器

2、OMRON E6B2_CWZ3E 1000P/R使用方案

参考网址：https://www.fa.omron.com.cn/product/item/2407/ http://www.yozi-sh.com/showpr.asp?pID=535

https://blog.csdn.net/qq_36767957/article/details/79964550

接线原理：

实际arduino调试：

实际STM32调试：

接线原理：

棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极

实际arduino调试：

蓝色    GND
褐色    5V 
黑色    A相	    pwm2	 
橙色    Z相 	    pwm3  
白色    B相	    pwm9

arduino控制程序

#define PinA 2 //外部中断0
#define PinZ 3 //外部中断1
#define PinB 9 //编码器的OUT_B信号连接到数字端口8
#define T 30    
unsigned long time1 = 0; 
volatile long PulSum_CW = 0;   
volatile long PulSum_CCW = 0;   


long PulSum_CW_t0 = 0;         //定义记录顺时针方向 t0 时刻脉冲数变量
long PulSum_CW_t0_T = 0;       


float Rad_CW_Speed = 0.000;    //定义顺时针角速度
float Rad_CCW_Speed = 0.000;    //定义逆时