android度量相对于地球坐标系的加速度

1.android测量数据

(1)android设备坐标系

 

   x<0         x>0
                ^
                |
    +-----------+-->  y>0
    |           |
    |           |
    |           |
    |           |   / z<0
    |           |  /
    |           | /
    O-----------+/
    |[]  [ ]  []/
    +----------/+     y<0
              /
             /
           |/ z>0 (toward the sky)

    O: Origin (x=0,y=0,z=0)

按照上图所示，将手机平放在桌面上来看，手机的左下角是坐标原点，水平向右为x轴，水平向前为y轴，由x轴和y轴正方向叉乘形成的方向

为z轴，当手机平放时，z轴指向天空的方向。

 

(2)方向传感器

android的方向传感器可以获取3个数据。

orientation0：y轴在水平面上的投影偏离正北方向的角度，范围0～359度，正北为0，正东为90，正南为180，正西2