LLA坐标系、ECEF坐标系、ENU坐标系转换

最新推荐文章于 2024-05-28 17:14:19 发布
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分类专栏： GPS
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FranticPJ
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neu坐标系和xyz坐标系转换_js坐标转换WGS84（大地坐标系BLH）转空间直角坐标系XYZ...
weixin_30340269的博客
12-23 1712
// 坐标转换 WGS84经纬度 => 大地坐标系BLH XYZvar pi_180 = Math.PI / 180;var _180_pi = 180 / Math.PI;var projectionTypes = {};projectionTypes.bj54 = {a:6378245,//长半轴e2:0.006693421622966//第一偏心率平方};projectionTyp...
GNSS LLA和ECEF坐标系转换源码
10-18
这对于理解和开发 GNSS 应用程序至关重要，因为正确地处理坐标系转换对于获取准确的定位结果是必不可少的。 总之，掌握LLA和ECEF坐标系之间的转换是理解GNSS定位系统的基础。通过学习提供的源码，你可以深入理解...
将笛卡尔 (ECEF) 坐标转换为 lat、lon、alt：将地心、地球固定 (ECEF) 坐标转换为纬度、经度和高度。-matlab开发
06-01
ECEF2LLA - 将地心地球固定 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为纬度、经度和高度。 用法： [lat,lon,alt] = ecef2lla(x,y,z) lat = 大地纬度（弧度） lon = 经度（弧度） alt = WGS84 椭球以上的高度 (m) x = ECEF X 坐标 (m) y = ECEF Y 坐标 (m) z = ECEF Z 坐标 (m) 注意：此函数假设 WGS84 模型。 纬度是习惯的大地测量（不是地心）。 迈克尔·克莱德，2006 年 4 月
【经纬高（LLA）转东北天（ENU），东北天转经纬高】
weixin_41962759的博客
05-28 205
经纬高（LLA）转东北天（ENU），东北天转经纬高经纬高分别为lon ,lat, height 度数为弧度。
东北天（ENU）转经纬高(LLA)
最新发布
weixin_41962759的博客
05-28 427
经纬高分别为lon ,lat, alt 度数为弧度东北天xyz为enupoint.x，enupoint.y，enupoint.z地心地固直角坐标系（ECEF）xyz为ecefpoint.x，ecefpoint.y，ecefpoint.z。
LLA、ENU、ECEF坐标系
热门推荐
ohayiye的博客
10-26 1万+
转自https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/12711049.html LLA 地理坐标系则通过经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位置，也叫经纬高坐标系(LLA坐标系)。 ENU 站心坐标系也叫做站点坐标系、东-北-天坐标系ENU，英文名称是local Cartesian coordinates coordinate system，主要是用于需了解以观察者为中心的其他物体运动规律。 (1)站心直角坐标系 定义：
WGS84→地固系
yingfeng003的博客
06-16 2288
坐标系转换
自动驾驶中使用到的坐标转换
mao834099514的博客
02-07 8902
一、简介 1.1 ECEF坐标系 1.2 WGS-84坐标 1.3 东北天坐标系（ENU） 二、坐标系间的转换 2.1 LLA坐标系转ECEF坐标系 2.2 ECEF坐标系转LLA坐标系 2.3 ECEF坐标系转ENU坐标系 2.4 ENU坐标系转ECEF坐标系 2.5 LLA坐标系直接转ENU坐标系
导航坐标系变换关系
Barry_123的博客
05-07 4451
导航坐标系变换关系整理1. 常用坐标系定义1.1 地心惯性坐标系（inertial frame）1.2地球坐标系（earth frame）1.3 地理坐标系（geographic frame）1.4 导航坐标系（navigation frame）1.5 载体坐标系（body frame）2. 坐标变换2.1 LLA to ECEF2.2 ECEF to LLA2.3 ENU/NED to ECEF3. 姿态变换3.1 ENU to NED3.2 NED to ECEF 参考文章： 导航过程各坐标系之间转换
坐标系转换
12-03
地图经纬度的坐标系转换 WGS84，西安80，北京54，国家2000，地图经纬度的坐标系转换 WGS84，西安80，北京54，国家2000，地图经纬度的坐标系转换 WGS84，西安80，北京54，国家2000，
坐标转换_卫星导航_坐标系转换_坐标转换_
10-04
这里的“坐标转换_卫星导航_坐标系转换_坐标转换_”主题主要涉及如何将地球坐标系（ECEF）中的坐标转化为经纬度（LLA），以及可能涉及到的ECEF到地球中心惯性坐标系（ECI）的转换。下面将详细阐述这两个转换过程及其...
matlab上变频下变频代码-wgs_conversions:世界大地测量系统(WGS)转换函数的ROS服务器实现，用于转换到/从LLA、EN
06-20
matlab上变频下变频代码wgs​​_conversions 世界大地测量系统 (WGS) 转换功能的 ROS 服务器实现，用于在 LLA、ENU 和 ECEF 之间进行转换。 可用服务 xyz2lla 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 lla2xyz 从纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为 ECEF 坐标（以米为单位）。 lla2enu 将纬度、经度、海拔（以度为单位）转换为东、北、上约定（以米为单位）的本地级别框架。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2lla 从当地的东、北、上框架（以米为单位）转换为纬度、经度、海拔（以度为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu 从 ECEF 坐标（以米为单位）转换为东、北、上（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 enu2xyz 从东、北、上（以米为单位）转换为 ECEF（以米为单位）。 注意：这需要一个参考 LLA 位置作为本地 ENU 帧的原点。 xyz2enu_vel 将速
matlab 代码实现 信号 数字 变频
07-20
matlab 代码实现 信号 数字 变频, 并画图 可观察结果 清晰易懂
大地坐标转换为ECEF
12-27
大地坐标系转换为ECEF坐标系，大地坐标的数据格式为：纬度（rad），经度(rad)，高程(m)
大地坐标系转换到到地固直角坐标系
03-06
坐标系转换程序,大地坐标系转换到地固直角坐标系，研究生阶段使用的，真实有效
地固直角坐标系转换到大地坐标系
03-06
地固直角坐标系转换到大地坐标系，坐标系转换程序，研究生阶段使用的，真实有效
ENU与ecef与WGS84相互转换（c++和python）
乌托邦
01-22 7386
# -*- coding: utf-8 -*- # @Author: wuzida # @Date: 2018-12-28 15:20:54 # @Last Modified by: wuzida # @Last Modified time: 2018-12-29 16:49:16 import math a = 6378137 b = 6356752.3142 f = (a - b) / a e_sq = f * (2-f) pi = 3.14159265359 def geodetic_to..
ecef与enu的转换
deshandian的博客
02-08 1777
站心坐标系以一个站心点为坐标原点，当把坐标系定义为X轴指东、Y轴指北，Z轴指天，就是ENU（东北天）站心坐标系。同时，只要站心点位置选的合理（通常可选取地理表达区域的中心点），表达的地理坐标都会是很小的值，非常便于空间计算。基于地心坐标系的坐标都是很大的值，这样的值是不太方便进行空间计算的，所以很多时候可以选取一个站心点，将这个很大的值变换成一个较小的值。解读：只分析ecef向enu的平移，举个例子，一个原本在ecef坐标系中的一个点为。解读：只分析ecef向enu的旋转，旋转是先绕Z轴旋转。
导航LLA-ECEF-ENU坐标系变换
减肥De狗的博客
03-23 3484
GNSS学习笔记-坐标转换 这个还不错，当做笔记。但有些部分缺少推导过程。
ENU坐标系转LLA坐标系算法
10-28
根据引用和引用的内容，可以得出ENU坐标系转LLA坐标系的算法如下： 1. 将ENU坐标系转换为地心地固坐标系（ECEF）。 2. 根据ECEF坐标系计算经纬度和高度。 3. 将经纬度转换为LLA坐标系。 具体的转换公式如下： 1. ENU坐标系转ECEF坐标系： $$ \begin{bmatrix} x\\ y\\ z \end{bmatrix}_{ECEF}= \begin{bmatrix} -\sin(lon_0) & \cos(lon_0) & 0\\ -\sin(lat_0)\cos(lon_0) & -\sin(lat_0)\sin(lon_0) & \cos(lat_0)\\ \cos(lat_0)\cos(lon_0) & \cos(lat_0)\sin(lon_0) & \sin(lat_0) \end{bmatrix} \begin{bmatrix} e\\ n\\ u \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} x_0\\ y_0\\ z_0 \end{bmatrix}_{ECEF} $$ 其中，$lon_0$和$lat_0$分别为$P_0$的经度和纬度，$x_0$、$y_0$、$z_0$分别为$P_0$的ECEF坐标。 2. ECEF坐标系转经纬度和高度： $$ \begin{aligned} &\text{计算参数：}\\ &a&\text{——}&\text{地球长半轴（单位：m）}\\ &b&\text{——}&\text{地球短半轴（单位：m）}\\ &e&\text{——}&\text{第一偏心率}\\ &e'&\text{——}&\text{第二偏心率}\\ &\rho&\text{——}&\text{子午圈半径}\\ &N&\text{——}&\text{卯酉圈半径}\\ &h&\text{——}&\text{高度（单位：m）}\\ &\phi&\text{——}&\text{纬度（单位：弧度）}\\ &\lambda&\text{——}&\text{经度（单位：弧度）}\\ &\text{计算公式：}\\ &e^2&=&1-\frac{b^2}{a^2}\\ &e'^2&=&\frac{a^2}{b^2}-1\\ \rho&=&\sqrt{x^2+y^2}\\ \phi&=&\arctan\frac{z}{\rho\cdot(1-e^2)}\\ N&=&\frac{a}{\sqrt{1-e^2\cdot\sin^2\phi}}\\ h&=&\rho\cdot\cos\phi+N\cdot(1-e^2)\\ \lambda&=&\arctan\frac{y}{x} \end{aligned} $$ 其中，$x$、$y$、$z$分别为ECEF坐标系下的坐标。 3. 经纬度转LLA坐标系： $$ \begin{bmatrix} lat\\ lon\\ alt \end{bmatrix}_{LLA}= \begin{bmatrix} \phi\\ \lambda\\ h \end{bmatrix} $$

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