关于正交变换和正交矩阵

关于正交变换和正交矩阵一点学习笔记 :

定义 : 设 V 是一个欧氏空间 , А是 V 上的线形变换 , 如果对于任何向量 x,y, 变换А恒能使的下列等式成立则说А是 V 上的正交变换。

    定理 : А是欧氏空间 V 上的线形变换 , 下面满足任意条件都是А成为正交变换的充要条件。 1. А使得向量长度保持不变,机对于任何x ∈ V 有 ( А (x), А (x))=(x,x)

    2. 任意一组标准正交基经过 А变换后的 基像仍是一组标准正交基。

    3. А在任意一组标准正交基下的矩阵А满足A^TA=AA^T=I或A^-1 = A^T

关于应用方面两类常见的正交变换:

1.     平面上的旋转变换

按照平面中的坐标系经过α度旋转得到如图所示的变换：

   А (i) = cos α*I – sinα*j

{  А (j) = sin α*j + cosα*I

 

 

А (I,j) = (I,j)( cos α,sinα )

(-sin α,cosα)                                            y               y’      x

                   

 j     I     α

| А | =cos α ²  + sin α ²   = 1

                                                                                                                             icosα

x’

                                                                                                                -jsinα

 

 

2. 反射变换                                                                                                 j

 

А (i) = I’ = I + 0*j                                         i

А (j) = j’ = 0*I+(-1)j

                                                                                                                          

 

А (I,j) = (I,j)(1, 0)

                  (0,-1)

 

 

下面将其推广到 n 维空间中

初等旋转变换 :n 维 Euclid 空间 V 中取一组标准正交基 e₁,e₂…e_n

          1

            .

1

 cos α … … … sinα

Rij =           .

                 .

                -sin α… … …   cosα

                                         1

                                               

此时确定的变换为初等旋转变换也叫做 Givens 变换 , 具备两个性质①行列式值为 1

②是正交变换 Rij 为正交阵

 

①可以通过下面证明 : 自己推导令 C = cos α, S = sinα

则可以化成

          1

            .

1

 C … … … S

Rij =           .

                 .

                -S … … …   C

                                  1

可以通过分解消元上下角可以消去

| Rij | = 1*    C … … … S

1

 .

           -S … … …   C

                                

再通过内部消去分解可以得到

| Rij | = C    S              = C²+ S² = cosα²  + sinα²=1

        -S    C

 

 

 

② Rij^TRij =   1                             1

               .                              .

1                         1

      C … … … -S               C … … … S

                    .                             .

                    .                             .

                    S  … … …   C               -S … … …C

                                     1                          1

 

             1

            .

1

 C²+S² … … … C²+S²

Rij =           .                          = I

                 .

                C²+S² … … …  C²+S²

                                     1

 

 

还有一个镜象变换图片太难画不搞了 , 用途可以用于 n 维空间中将图片进行旋转。提供简单计算公式。后面扫描图片算了画是画死了。