图像先绕坐标原点旋转,旋转之后图像的中心点到了另一个位置。 旋转前后图像的中心点就不在一个位置了,为了让它们在一个位置上,需要再平移图像。 图像中心点旋转后的坐标减去旋转前的坐标就是转换矩阵中的平移向量了。