OpenCV学习笔记（十五）：图像仿射变换：warpAffine(),getRotationMatrix2D()

OpenCV学习笔记（十五）：图像仿射变换：warpAffine(),getRotationMatrix2D()

一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)的形式。
仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map），是指在几何中**一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。**它保持了二维图形的==“平直性”（即：直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”==（即：二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。
那么, 我们能够用仿射变换来表示如下三种常见的变换形式：

1）旋转，rotation (线性变换)
2）平移，translation(向量加)
3）缩放，scale(线性变换)

1、warpAffine（）函数

void warpAffine(
InputArray src,						// 源图像
OutputArray dst, 					// 函数调用后的运算结果
InputArray M, 						// 2×3的变换矩阵
Size dsize, 						// 表示输出图像的尺寸
int flags=INTER_LINEAR, 			// 插值方法的标识符
intborderMode=BORDER_CONSTANT, 		// 边界像素模式
const Scalar& borderValue=Scalar()	// 在恒定的边界情况下取的值
)

2、getAffineTransform（）函数

计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H（2行x3列），自由度为6.

Mat cv::getAffineTransform(	
const Point2f 	src[],			// 源图像中三角形顶点的坐标（3点）	
const Point2f 	dst[] 			// 目标图像中三角形顶点的坐标（3点）
)

其中

2、getRotationMatrix2D（）函数

Mat getRotationMatrix2D(
Point2f center,						// 表示源图像的旋转中心
double angle, 						// 旋转角度。角度为正值表示向逆时针旋转（坐标原点是左上角）
double scale, 						// 缩放系数
)

此函数计算以下矩阵

1、示例一&