opencv3计算二维旋转变换矩阵getRotationMatrix2D函数和warpAffine函数-滚动条

最新推荐文章于 2024-08-21 18:02:06 发布
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分类专栏： opencv学习之路 文章标签： opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23880193/article/details/49187443
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该博客演示了如何利用OpenCV3的getRotationMatrix2D和warpAffine函数实现图像的二维旋转变换。通过创建滚动条窗口动态调整旋转角度、中心点位置、缩放比例以及颜色参数，实时显示旋转结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<vector>

using namespace cv;
using namespace std;

int g_nAngle = 30, g_nP = 80;
int g_nValue1 = 1, g_nValue2 = 1;
int g_nBlue = 255, g_nGreen = 255, g_nRed = 0;

int main()
{
	Mat srcImage = imread("tiger.jpg");
	imshow("【原图】", srcImage);

	namedWindow("【滚动条窗口】", 0);
	createTrackbar("Angle", "【滚动条窗口】", &g_nAngle, 360, 0);
	createTrackbar("P", "【滚动条窗口】", &g_nP, 100, 0);
	createTrackbar("Value1", "【滚动条窗口】", &g_nValue1, 100, 0);
	createTrackbar("Value2", "【滚动条窗口】", &g_nValue2, 100, 0);
	createTrackbar("Blue", "【滚动条窗口】", &g_nBlue, 255, 0);
	createTrackbar("Green", "【滚动条窗口】", &g_nGreen, 255, 0);
	createTrackbar("Red", "【滚动条窗口】", &g_nRed, 255, 0);

	char key;
	while (1)
	{
		//旋转中心坐标
		Point c
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getRotationMatrix2D函数计算二维旋转的仿射矩阵。 该函数计算以下矩阵： 其中scale是缩放比例、angle是旋转的角度。 使用getRotationMatrix2D，我们可以指定图像将围绕其旋转的中心点作为第一个参数，然后是旋转角度（以度为单位），最后是图像的缩放因子。 这里，angle 是逆时针方向的旋转角度。......
OpenCV每日函数 几何图像变换模块 (10) warpAffine仿射变换函数
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opencv ---getRotationMatrix2D函数
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getRotationMatrix2D函数 主要用于获得图像绕着 某一点的旋转矩阵 MatgetRotationMatrix2D(Point2fcenter, doubleangle, doublescale) 参数详解： Point2fcenter：表示旋转的中心点 doubleangle：表示旋转的角度 doublescale：图像缩放因子 ...
关于OpenCV的简单使用3
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在图像处理中，插值方法常用于图像的缩放、旋转、变形校正等操作，尤其是在改变图像尺寸时确定新像素点的值。Scale：表示缩放比例，可以通过该参数调整图像相对于原始图像的大小变化。dsize：缩放后的图像尺寸，以(width, height)的形式。interpolation：插值方法，用于指定缩放时的像素插值方式。参数：Center：表示旋转的中心点，是一个二维的坐标点(x,y)是 OpenCV 库中的一个函数，用于对图像进行透视变换。是 OpenCV 库中的一个函数，用于计算透视变换矩阵。
Opencv学习----图像处理-几何图像变换-cv::getRotationMatrix2D(矩阵旋转与缩放)
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08-31 3236
6.2.2 cv::getRotationMatrix2D 6.2.2.1 Opencv接口 Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale ) 参数 center 旋转图像所要围绕的中心点 angle 旋转的角度. 在OpenCV中正角度是逆时针的 scale 缩放因子,可选的...
OpenCV几何图像变换（5）旋转和缩放计算函数getRotationMatrix2D()的使用
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jndingxin的专栏
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getRotationMatrix2D() 函数用于计算一个 2×3 的仿射矩阵，该矩阵可以用于将图像绕着指定的中心点进行旋转和缩放。
opencv3计算变换矩阵getAffineTransform函数和进行仿射变换warpAffine函数-滚动条
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#include #include #include using namespace cv; using namespace std; int g_Value1 = 33, g_Value2 = 65, g_Value3 = 35, g_Value4 = 15, g_Value5 = 60; int g_nSize = 0; int main() { Mat srcImage = imre
OpenCV中使用getRotationMatrix2D()和getAffineTransform()进行仿射变换的区别
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生成旋转矩阵center：旋转的中心点坐标。angle：顺时针旋转的角度。scale：图像缩放比例。：仿射变换src：原始图像。dst：输出图像。M：变换矩阵，这里是由getRotationMatrix2D生成的旋转矩阵。dsize：输出图像的大小。flags：插值方法，通常使用INTER_LINEAR。borderMode：边界像素模式。borderValue：边界填充值，用于边界外的像素。
Opencv的getRotationMatrix2D函数底层解析
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y'=cy+L*sin(α-θ)=cy+L*(sin(a)*cos(θ)-sin(θ)*cos(a)) 2式。x'=cx+L*cos(α-θ)=cx+L*(cos(α)*cos(θ)+sin(α)*sin(θ)) 1式。将B点旋转θ角度后到达C点，假设C点坐标为(x',y')，求解x',y'和x,y,θ,cx,cy的数学关系。为什么这样画图，值得注意的是，计算机中图像的横坐标是向右增加，纵坐标是向下增加！AC由AB旋转得到，故其长度相等，令AC=AB=L。实践是检验真理的唯一标准。
计算两个向量之间的旋转矩阵
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为了更好地推导，我们需要加入三个轴对齐的单位向量i，j，k。 i，j，k满足以下特点： i=jxk；j=kxi；k=ixj； kxj=–i；ixk=–j；jxi=–k； ixi=jxj=kxk=0；（0是指0向量） 由此可知，i，j，k是三个相互垂直的向量。它们刚好可以构成一个坐标系。 这三个向量的特例就是i=（1，0，0）j=（0，1，0）k=（0，0，1）。 对于处于i，j，k构成的坐标系中的...
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仿射变换保持了二维图形的“平直性”（直线经仿射变换后依然为直线）和“平行性”（直线之间的相对位置关系保持不变，平行线经仿射变换后依然为平行线，且直线上点的位置顺序不会发生变化）。最终旋转中心会映射到输出图像同样位置上，即如果（0，0）是旋转中心，那么输出图像旋转中心同样是（0，0）。INTER_LANCZOS4（Lanczos 插值，超过 8×8 像素邻域的 Lanczos 插值）INTER_CUBIC（三次样条插值，超过 4×4 像素邻域内的双三次插值）角度 > 0，表示逆时针旋转（坐标原点是左上角）。
opencv 旋转和平移的矩阵
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opencv3计算二维旋转变换矩阵getRotationMatrix2D函数和warpAffine函数
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前言 最近考虑在对数据集做一些额外的数据增强（主要是随机以任意角度进行旋转），在阅读别人的源码时发现了cv2.getRotationMatrix2D()这一函数，顿时觉得该函数确实有用，查阅相关资料后，得到相关的用法总结（为了保证阅读观感不会涉及到太多原理的矩阵推导，仅为直观理解）。 正文 旋转矩阵(逆时针)为： M=(cos(θ)−sin(θ)sin(θ)cos(θ)) M= \begin{pmatrix} cos(\theta) & -sin(\theta) \\ sin(\theta) &am
opencv学习（二十二）重映射remap/仿射变换getRotationMatrix2D()//getAffineTransform//wapAffine()直方图均衡化equalizeHist()
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关于openCV getRotationMatrix2D 函数中平移向量的理解
那个谁上山的专栏
07-28 4039
图像先绕坐标原点旋转，旋转之后图像的中心点到了另一个位置。 旋转前后图像的中心点就不在一个位置了，为了让它们在一个位置上，需要再平移图像。 图像中心点旋转后的坐标减去旋转前的坐标就是转换矩阵中的平移向量了。
利用 OpenCV 中的 cv.getRotationMatrix2D 和 cv.warpAffine 函数实现图像 的旋转。
04-27
好的，我可以为您讲解如何利用 OpenCV 中的 cv.getRotationMatrix2D 和 cv.warpAffine 函数实现图像旋转。 首先，cv.getRotationMatrix2D 可以用来获得一个旋转矩阵，该矩阵用于旋转图像。该函数有三个参数：中心点，旋转角度和缩放比例。例如，以下代码将返回一个将图像绕中心点旋转 45 度的旋转矩阵： ``` import cv2 as cv import numpy as np img = cv.imread('image.jpg') (h, w) = img.shape[:2] center = (w // 2, h // 2) M = cv.getRotationMatrix2D(center, 45, 1.0) ``` 接下来，我们可以使用 cv.warpAffine 函数将图像应用于旋转矩阵。该函数接受三个参数：图像，旋转矩阵和输出图像大小。以下代码将应用于旋转矩阵并将其输出为旋转后的图像： ``` rotated = cv.warpAffine(img, M, (w, h)) cv.imshow('Rotated Image', rotated) cv.waitKey(0) ``` 这样，我们就可以通过 cv.getRotationMatrix2D 和 cv.warpAffine 函数来旋转图像。
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