菜鸟编译pcl

Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库，pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法，涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议，可免费用于商业和研究应用，适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。

官方网站为：www.pointclouds.org

这里发布了一些视频demo：http://www.youtube.com/user/pointclouds

相关教程、说明文件：http://www.pointclouds.org/documentation/。

 

闲话少叙，下面进入本文主题：如何在windows平台上编译pcl。

官方编译教程在此：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows_3rdparty_installers.php#compiling-pcl-windows-3rdparty-installers，可参照此网页逐步操作。

不喜欢编译的童鞋也可到此下载已经编译好的安装文件包：http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html。

下边给出笔者自行编译的过程：

(1)    平台需求：Windows 7 (x86 or x64)，Visual Studio 2010(必须是2010版本！！)，cmake 2.8以上版本，Microsoft Kinect (作为点云采集设备，不是必须的)，主机配置要求不高，在i3笔记本上亦可运行。

(2)    外部链接库：</