window PCL安装编译

        pcl编译需要依赖多个三方库如果直接从源码编译非常麻烦，依赖库源码地址：

Building PCL’s dependencies from source on Windows — Point Cloud Library 1.12.1-dev documentationhttps://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_dependencies_windows.html#compiling-pcl-dependencies-windows        可以在PCL安装包中获取三方库，然后进行编译。官方window平台编译文档：

Compiling PCL from source on Windows — Point Cloud Library 1.12.1-dev documentationhttps://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_windows.html

1.下载安装包和debug调试文件

        在  Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHub 下载选择需要的版本（如下图），示例中选择msvc2017编译的64位版本，PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe安装包是PCL的安装可执行文件，pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip文件为调试PCL库的文件。

​        pcl安装完成后将pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip解压到pcl的动态库dll位置，这样调试可进入pcl源码跟踪。

2. 下载源码

        在github下载与步骤1相同版本的源代码：Release pcl-1.9.0 · PointCloudLibrary/pcl · GitHubhttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.9.0

3.cmake配置

        安装cmake，以cmake-gui方式编译，编译过程中会要求指定对应的三方库。 PCL安装完成之后三方库如下（“D:\SolftwareInstalling”为pcl安装路径）：

​       配置过程中还需要指定其他三方库如zlib等。

         注意：VTK库指定之后需要勾选“BUILD_visualization”，否则无法编译visualization module。

        cmake编译部分配置项：

 

          cmake配置完成了，但是最后没有编译。