osg显示点云

最新推荐文章于 2023-11-11 16:30:20 发布

MagiChos

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分类专栏： OSG 文章标签： osg

本文链接：https://blog.csdn.net/hanshuobest/article/details/51605007

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利用pcl读取点云，osg显示，相比pcl中的vtk显示，osg显示点云稍微复杂一些。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osgDB/ReaderWriter>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgGA/StateSetManipulator>
#include <osgUtil/Optimizer>
#include <osgUtil/DelaunayTriangulator>
#include <pcl/io/ply_io.h