osg点云加载与渲染

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效果

laslib 关键代码

完整代码

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效果

las点云读取使用了laslib这个库。

laslib 关键代码

{
		// 这里演示读取一个 .txt 点云文件

		const char* lasfile = path.c_str();

		std::ifstream ifs;
		ifs.open(lasfile, std::ios::in | std::ios::binary);

		liblas::ReaderFactory f;
		liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);
		liblas::Header const & header = reader.GetHeader();
		int count = header.GetPointRecordsCount();

		int i = 0;
		while (reader.ReadNextPoint() && i < 10)
		{
			liblas::Point const& p = reader.GetPoint();
			double time = p.GetTime();
			double x = p.GetX();
			double y = p.GetY();
			double z = p.GetZ();
			float intensity = p.GetIntensity();
			liblas