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RSS订阅转载 四元素与欧拉角之间的转换
四元素与欧拉角之间的转换 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pitch、Roll。 一、四元数的定义 二.通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：...
2017-05-24 15:57:34
3662
Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版
opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。
2019-05-29
图优化工具，Ｇ2o
In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters.
Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.
2018-09-26
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》
《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》
2018-04-06
空空如也
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