运行roscore时出现error while loading shared libraries：libroscpp.so

最新推荐文章于 2024-02-03 21:12:07 发布
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分类专栏： Robotic Operation System
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/76727423
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今天使用ROS的时候，执行roscore，发现出现以下问题：

这里写图片描述

重装了ROS但发现问题并没有解决，最后发现其实是装某些库的时候把路径给改了，运行以下命令即可解决：

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib

再重新运行 roscore，运行正常：

这里写图片描述

Hansry
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error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or
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ros报错，/opt/ros/foxy/lib/ros1_bridge/dynamic_bridge: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory
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在终端输入rescore意图开启ros时，出现如下错误: 解决办法: 在终端输入以下命令，修改路径: LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib 重新roscore，就没有问题了。
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03-30 2452
原因有两个： 　　1.操作系统没有改共享库 　　2.安装了该共享库，但是执行外部程序调用该共享库的时候，程序按照默认路径（/usr/lib、/lib）找不到该共享库文件 解决方法： 　　ubuntu系统的共享库一般安装在/usr/local/lib目录下，如果不确定，可以使用ls /usr/local/lib查看里面是否有你需要的库文件 　　然后打开/etc/ld.so.conf，在文件最后添加/usr/local/lib（或者在命令行输入echo "/usr/local/lib" >&gt
error while loading shared libraries的解决方案
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当运行程序时会出现如下类似错误时：默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通常通过源码包进行安装时，如果不指定–prefix，会将库安装在/usr/local/lib目录下；当运行程序需要链接动态库时，提示找不到相关的.so库，会报错。也就是说，/usr/local/lib目录不在系统默认的库搜索目录中，需要将目录加进去。
rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file:
Jabber_Jagger的博客
01-23 2516
某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现： rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我连夜重装了一遍系统加环境。。。 罪魁祸首： export PATH=
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EricLee23
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rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No suc
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05-06 4441
在.bashrc文件中加入 export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib 终端输入 source .bashrc OK了
【报错：libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory】
pvmsmfchcs的博客
01-22 802
在命令行中直接输入一下指令指定路径。
error while loading shared libraries: libQtXml.so.4
01-16
根据提供的引用内容，我可以给你两种解决办法来解决"error while loading shared libraries: libQtXml.so.4"错误。 1. 安装缺失的库文件 如果你遇到了"error while loading shared libraries: libQtXml.so.4"错误，可能是因为缺少了libQtXml.so.4库文件。你可以通过以下步骤来安装该库文件： ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install libqt4-dev ``` 2. 更新动态链接库缓存 如果你已经安装了libQtXml.so.4库文件，但仍然遇到了该错误，你可以尝试更新动态链接库缓存。你可以使用以下命令来更新缓存： ```shell sudo ldconfig ``` 请注意，这些解决办法是基于Linux系统的。如果你使用的是其他操作系统，请提供更多的信息，以便我能够给出更准确的解决办法。
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