包围球与包围盒的碰撞检测

碰撞检测算法的引申问题

 

盒子和盒子的碰撞，或者球和球的碰撞已经有太多的讨论文章， 这里不说

这里只说盒子和球的碰撞

 

二维情况：

问题描述：  平面任意的矩形和一个圆是否相交的判定

分析：

        圆和矩形相交发生情况下，球心在什么区域呢？

        区域的形状是个圆角矩形， 如下示意图

        

       绿色为矩形的部分， 当圆的圆心卫浴蓝色和绿色的部分的时候就会相交

 

       因此算法为：

           循环矩形的每个边

                判定球心到矩形的边的距离（注意距离是有正负的）d

                如果d>圆半径r，必然不相交

                如果d>0 并且 d< r  记录下这个边号

           // 记录下来的边号只有0,1,2三种情况， 0表示圆心位于绿色区域    1表示在上边或者左边   2 表示左上角

           如果记录下来的编号小于2， 则必然相交

           如果记录下来的编号是2

                检测两个记录下来的边的交点（矩形的一个顶点）和圆心距离dd

                dd<r 则相交

                dd>r不相交

 

三维情况

    问题描述：  空间任意长方体与一个球体的相交，如何判定

   分析：  和二维的情况类似， 球心是在一个圆角长方体内才会相交

   算法：

             判定球心和每个面的情况

             记录到面距离小于r又大于0的面

             根据面计算处于棱边状况或者顶角的状况

 

no time， continue。。。。。