K60(Cortex-M4)开源开发探索（六）—— OpenOCD的配置

      OpenOCD需要针对不同的JTAG工具和不同的目标芯片，配置一个配置文档。一般而言，配置文档分为4个部分。

        1、Daemon

         主要是配置openocd对外的通讯所使用的本地TCP/IP端口,如gdb、telnet所使用的端口。 接口Port的定义一般如下(非特殊情况，无需修改，定义了一些端口号)

         telnet_port 4444
         tcl_port 6666

         在用telnet或gdb进行调试时，将会根据定义的端口号连接到服务程序openocd上。     

         2、Interface

          就是openocd所操作的连接开发板的调试器。

          # type of debug adapter
          interface ft2232 
          # Provides the USB device description (the iProduct string) of the FTDI FT2232 device. If not specified, the FTDI default value is used.
         ft2232_device_desc "USB<=>JTAG&RS232" 
         # Each vendor’s FT2232 device can use different GPIO signals to control output-enables, reset signals, and LEDs
         ft2232_layout jtagkey 
         # The vendor ID and product ID of the FTDI FT2232 device
         ft2232_vid_pid 0x1457 0x5118 

         注： 查看ID的方法：

           lsusb //查看设备的相关简要信息

           获取如下：

Bus 006 Device 030: ID 1457:5118 First International Computer, Inc. OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+)

           获取更详细的信息：

sudo lsusb -v -D /dev/bus/usb/006/030

           详细信息如下：

    Device: ID 1457:5118 First International Computer, Inc. OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+)
    Device Descriptor:
    bLength                18
    bDescriptorType         1
    bcdUSB               2.00
    bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
    bDeviceSubClass         0 
    bDeviceProtocol         0 
    bMaxPacketSize0         8
    idVendor           0x1457 First International Computer, Inc.
    idProduct          0x5118 OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+)
    bcdDevice            5.00
    iManufacturer           1 www.100ask.net
    iProduct                2 USB<=>JTAG&RS232
    iSerial                 0 
    bNumConfigurations      1
    Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           55
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
    (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         4
	bInterfaceNumber        0
    bAlternateSetting       0
    bNumEndpoints           2
    bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
    bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
    bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
    iInterface              2 USB<=>JTAG&RS232
    Endpoint Descriptor:
    bLength                 7
	bDescriptorType         5
	bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
    bmAttributes            2
    Transfer Type            Bulk
    Synch Type               None
    Usage Type               Data
	wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
	bInterval               0
    Endpoint Descriptor:
    bLength                 7
	bDescriptorType         5
	bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
	bmAttributes            2
	Transfer Type            Bulk
	Synch Type               None
	Usage Type               Data
	wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
	bInterval               0
    Interface Descriptor:
	bLength                 9
    bDescriptorType         4
    bInterfaceNumber        1
    bAlternateSetting       0
    bNumEndpoints           2
    bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
    bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
    bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
    iInterface              2 USB<=>JTAG&RS232
    Endpoint Descriptor:
    bLength                 7
    bDescriptorType         5
    bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
    bmAttributes            2
    Transfer Type            Bulk
    Synch Type               None
    Usage Type               Data
    wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
    bInterval               0
    Endpoint Descriptor:
    bLength                 7
    bDescriptorType         5
    bEndpointAddress     0x04  EP 4 OUT
    bmAttributes            2
    Transfer Type            Bulk
    Synch Type               None
    Usage Type               Data
    wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
    bInterval               0
    Device Status:     0x0000
(Bus Powered)

        3、board

       （1）jtag速率

        对于常见的arm、arm9，jtag配置的最大速率不能高于于cpu时钟的六分之一。如果所用的cpu时钟为60Mhz,因此jtag最大速率可设置为：

 jtag_khz 10000

         如果使用

jtag_rclk 3000

        即使用自适应时钟，它将会用rclk自己搜索jtag工作频率，速度会很慢。
        （2）芯片复位

        这里配置的为jtag和target cpu可用的复位信号。其中复位jtag中的tap控制器的为trst信号，srst信号用于target cpu复位，它是都是可选的。最好的情况是这两个信号都有，这样openocd就可分别控制tap控制器和cpu的复位。

reset_config trst_and_srst

        4、Target

        在/usr/local/share/openocd/scripts/target目录下可以找到很多芯片的配置例程，因此参照样本添加配置。
        配置TAP是一个通用的端口，通过TAP可以访问芯片提供的所有数据寄存器（DR）和指令寄存器（IR），配置语法为：

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0×1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID

       配置cpu 此处设置cpu名称以及大小端排列顺序即可。配置如下：

target create $_TARGETNAME cortex_m3 -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME

       在使用openocd下载映像到ram时，为了提高速度，在ram中设置一块工作区域，配置如下：

$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0

       由于K60是Cortex-M4的内核，相比之前的arm系列有很大的不同，openocd针对cortex系列也有很多的特殊配置，所以上面的配置还只是初级的配置文档，更加详细的配置还要待今后对这一内核进入深入研究之后再添加了。
       参考链接：http://a.chinaunix.com/space.php?uid=23947686&do=blog&id=172600

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