以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征。下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点。
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下面好好说说如何来描述这些特征点。许多资料中都提到SIFT是一种局部特征,这是因为在SIFT描述子生成过程中,考虑的是该特征点邻域特征点的分布情况(而没有利用全局信息)。本步骤中主要计算过程包括:确定特征点的方向和生成特征描述符。
确定特征点方向
在特征点的确定过程中,特征点的坐标以及尺度被确定下来(坐标很重要,尺度更重要,到后来,你会发现尺度这个参量在整个描述子生成过程中越来越重要,因为正是运用尺度参量实现的Scale-Invariant,尺度不变!),