【手势交互】5. Kinect for Xbox One

最新推荐文章于 2024-03-14 11:37:54 发布

一路向南_csdn

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分类专栏：虚拟现实文章标签： kinect handpose 手势交互 TOF

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Kinect for Xbox One（Kinect2）采用TOF技术提升深度图精度，处理核性能增强，支持更高分辨率彩色摄像头，具备更宽视角和优化的骨骼追踪算法，延迟降低至66毫秒。微软的Handpose项目利用Kinect2实现了更精准的手势追踪，为交互体验带来革新。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Kinect for XBox One是Kinect for XBox的升级版，这里称他为Kinect2 （也有叫它Kinect 720, Kinect One）。Kinect2于2013年中和Xbox One一起配套发售（Kinect1于2010年11月在美国上市，建议售价149美金）。2014年9月开始可以单独购买Kinect2，目前售价149.99美金。

Kinect for XBox One

相比Kinect1，Kinect2的变化主要有以下几个方面：

1. 深度图获取方式的变化

当年Kinect1出人意外的采用了Prime Sense公司的Light Coding技术来作为深度图获取方式。在Kinect2中微软采用了精度、灵敏度和分辨率都更高的TOF技术来获取深度图。TOF（Time of Flight）就是去计算光线飞行的时间。首先让装置发出脉冲光，并且在发射处接收目标物的反射光，藉由测量时间差算出目标物的距离，其原理和红外测距仪一样。只是光速太快，如果真的去测量飞行时间几乎是不可能的事情，Kinect2中TOF实现的方式是发射一个强度随时间周期变化的正弦信号，通过获得发射、接受信号的强度差及相位差来计算距离。其实在整个视场中，只要分辨出各个物体的深度关系就可以，并不要计算出每个像素离摄像头的精确位置，因此量化并归一后的深度图数据的单位并不是米、毫米之类的量纲。返回信号强度的变化，可以计算出经过了多少个波长周期，相位的差异可以得到在最后一个周期内的差异，累加在一起就是精确的距离表征值