Irrlicht引擎源码剖析——第三天

今天开始看include\core部分，首先打开irrmath.h，该文件在core命名空间里定义了4个常数，如浮点数比较时的舍入精度，圆周率，以及用于角度与弧度之间转换的常数值。

接着看vector2d.h，该文件实现了一个2D向量的模板类，以其相关方法的定义。因为该类中的normalize()方法的定义里调用了位于line3d.h中getLenght()函数，所以我们接下来看line3d.h。

line3d.h文件中实现在了3d环境中，线段的相关定义。构造了line3d模板类，从该类中定义的成员类型来看，使用了3d向量。所以下面，我们来看vector3d.h。在该文件中，实现了3d向量的类模板及其相关定义。如旋转坐标，运算符重载，点积，叉积，求两点间距离等操作。

在dimension2d.h中，实现了一个指定2维尺寸的模板类。

在line2d.h中，实现了2维平面里线段的定义，创建了lined2d模板类。由此发现引擎作者是在先现实了2d向量和3d向量的基础上，建立的两点间线段的处理类。即今天至此解决了core模块中向量数据类型的实现。

现在看平面的实现。首先是plane3d.h，定义了点与平面的相交关系，创建了平面模板类。plane3dex.h是平面模板类的扩展版，运算速度更快。

 

OVER，今天解决8个代码文件，还剩167个。