3D视觉
文章平均质量分 66
计算机视觉3D检测,点云分割,三维重建
AI算法网奇
本人曾是一名普通会计,自学编程和算法,15年封闭苦学,现在是一名资深算法工程师,CSDN博客专家。
本人将多年的工作经验整理出来,从入门知识到高阶技巧,乃至最前沿研究成果,皆有分享,为国内IT行业自强之路,尽个人微薄之力。
展开
-
3DGS 学习笔记
3DGS 学习笔记原创 2024-09-25 01:18:56 · 88 阅读 · 0 评论 -
手眼标定学习笔记
手眼标定学习笔记原创 2024-06-02 17:44:41 · 818 阅读 · 0 评论 -
3D点云标注工具
点云标注工具原创 2024-02-11 11:51:47 · 607 阅读 · 0 评论 -
点云可视化 实例代码
点云可视化 实例代码原创 2024-01-04 01:56:53 · 724 阅读 · 0 评论 -
3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene
3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene原创 2024-01-03 20:14:49 · 1566 阅读 · 0 评论 -
bitsandbytes 安装排错
bitsandbytes 安装排错原创 2024-01-03 11:07:24 · 753 阅读 · 0 评论 -
Could not recognize scene type gaussian-splatting 常见报错
Could not recognize scene type gaussian-splatting原创 2024-01-02 01:30:16 · 1617 阅读 · 1 评论 -
COLMAP 三维重建 笔记
COLMAP 三维重建 笔记原创 2024-01-02 01:11:30 · 849 阅读 · 0 评论 -
3d重建 资料笔记
3d重建 26ms原创 2024-01-01 01:53:33 · 532 阅读 · 0 评论 -
nuScenes 数据集 可视化
nuScenes 数据集 可视化原创 2023-12-25 13:26:17 · 1816 阅读 · 0 评论 -
英伟达新方法入选CVPR 2023:对未知物体的6D姿态追踪和三维重建
英伟达新方法入选CVPR 2023:对未知物体的6D姿态追踪和三维重建转载 2023-04-10 23:41:54 · 969 阅读 · 2 评论 -
CVPR 2023|3D模型分割新方法!不用人工标注,只需一次训练,未标注类别也能识别
CVPR 2023|3D模型分割新方法!不用人工标注,只需一次训练,未标注类别也能识别转载 2023-04-02 23:30:10 · 1699 阅读 · 0 评论 -
blender bpy入门笔记
blender bpy入门笔记原创 2023-03-31 15:26:39 · 1789 阅读 · 0 评论 -
blender 编辑模式切换
blender 进入编辑模式原创 2023-03-31 01:32:22 · 2494 阅读 · 1 评论 -
blender中的灯光和相机学习笔记
blender中的灯光和相机学习笔记原创 2023-03-31 00:04:38 · 2706 阅读 · 0 评论 -
Blender 动画学习笔记
Blender 初学制作动画原创 2023-03-30 02:14:16 · 953 阅读 · 0 评论 -
blender 入门教程
blender 入门教程原创 2023-03-29 14:22:39 · 1419 阅读 · 0 评论 -
opengl多重采样技术
opengl多重采样技术原创 2023-03-28 16:23:16 · 844 阅读 · 1 评论 -
3dmax KeyError: ‘ Alphabet_S‘
3dmax KeyError: ' Alphabet_S'原创 2023-03-24 15:41:48 · 663 阅读 · 0 评论 -
meshlab裁剪模型 修剪模型
meshlab裁剪模型 修剪模型原创 2023-03-21 19:47:44 · 1357 阅读 · 0 评论 -
python opengl 刚体同步转圈
python opengl 刚体同步转圈原创 2023-03-21 00:22:26 · 711 阅读 · 0 评论 -
python opengl 渲染图片和Obj
python opengl 渲染图片和Obj原创 2023-03-21 00:01:10 · 1265 阅读 · 0 评论 -
pygame加载obj 重新绘制
pygame加载obj学习笔记原创 2023-03-20 23:38:59 · 625 阅读 · 0 评论 -
三维重建KInectFusion 学习笔记
从零开始复现实时三维重建KInectFusion转载 2023-03-12 12:43:25 · 1433 阅读 · 0 评论 -
3D点云重建原理及Pytorch实现
3D点云重建原理及Pytorch实现转载 2023-03-03 01:32:20 · 1770 阅读 · 0 评论 -
单目三维重建学习笔记
单目三维重建学习笔记原创 2022-11-16 16:29:16 · 1988 阅读 · 0 评论 -
点云质量评估
点云质量评估原创 2022-06-22 10:13:12 · 49 阅读 · 0 评论 -
点云转深度图:转化,保存,可视化
点云转深度图:转换,保存,可视化转载 2022-06-21 18:19:47 · 3968 阅读 · 0 评论 -
CVPR2022 移动端手部三维重建
CVPR2022 | 移动端手部三维重建转载 2022-06-18 02:03:19 · 1859 阅读 · 0 评论 -
双目标定学习资料整理
双目标定学习资料整理转载 2022-06-11 19:12:46 · 1197 阅读 · 0 评论 -
点云全景分割学习笔记
点云全景分割学习笔记转载 2022-06-10 08:28:24 · 1978 阅读 · 0 评论 -
3ddfa v2 实测 笔记
3ddfa 实测 笔记原创 2022-06-07 00:11:30 · 2240 阅读 · 0 评论 -
标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱
标定工具箱 OpenCalib: 自动驾驶多传感器的一个开源标定工具箱转载 2022-06-05 22:09:56 · 4667 阅读 · 2 评论 -
点云检测学习笔记2022
点云检测学习笔记2022原创 2022-06-01 00:38:59 · 1340 阅读 · 0 评论 -
3D目标跟踪学习笔记
3d点云跟踪3D Siamese Tracking借鉴了2D目标跟踪的SiameseFC的思想,通过孪生网络来对目标和候选区域的点云提取特征,并计算相似度与2D目标跟踪的相关卷积类似,3D Siamese计算的是特征的余弦相似度(相关卷积可以理解为2D的余弦相似度)与2D目标跟踪不同的是,它需要先有3D检测结果,而不能通过先前帧的结果在新的点云上直接输出3D框,相当于只是做匹配。Open3DSOTCVPR 2022论文地址:https://arxiv.org/abs/2203...转载 2023-11-19 01:01:04 · 482 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶多边形iou计算Shapely库笔记
参考:https://cloud.tencent.com/developer/ask/42755,https://blog.csdn.net/u014421797/article/details/89501572,https://www.itranslater.com/qa/details/2582747861733606400两个矩形的交并比计算交简单直接复制第二个参考链接中的代码def IoU(box1, box2): ''' 计算两个矩形框的交并比 :para...转载 2022-05-30 01:29:50 · 1852 阅读 · 0 评论 -
3D车道线单目检测方法ONCE-3DLanes
3D车道线检测论文”ONCE-3DLanes: Building Monocular 3D Lane Detection“,上传arXiv于2022年5月,是华为诺亚和复旦大学的工作。由于道路不平,传统的单目图像2D车道线检测在自动驾驶的跟踪规划和控制任务中性能较差。因此,预测3D车道线布局是必要的,可以实现有效和安全的驾驶。然而,现有的3D车道线检测数据集不多,一些还是模拟环境合成,严重阻碍了该领域的发展。该文提出一个真实世界的自动驾驶数据集,ONCE-3DLanes,具有3-D空间的车道..转载 2022-05-29 12:36:43 · 2316 阅读 · 0 评论 -
路沿检测算法学习笔记
目录路沿检测算法集合Simple algorithm to detect the curb of road environment using 3D LiDAR3D激光雷达路沿检测路沿检测算法集合GitHub - crankler/awesome-lidar-curb-detection: A list of open source code about point cloud curb detection (processing)Simple algorithm to原创 2022-05-26 01:38:54 · 1791 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合 bevfusion
多传感器融合 bevfusion原创 2023-12-18 15:51:30 · 674 阅读 · 0 评论 -
点云分割学习笔记2022
PointCloudSegmentation点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记_AI视觉网奇的博客-CSDN博客代码地址:https://github.com/LiyaoTang/contrastBoundary1、背景对点云进行语义分割是对3D世界理解的前提,鲁棒的3D分割对于各种应用非常重要,包括自动驾驶、无人机和增强现实。过往几期的分享中,大家往往关注于不同目标的分离,但很少关注3D点云的边界。目前的3D点云分割方法通常在场景边界上表现不佳,这会降...原创 2022-05-10 22:56:10 · 3719 阅读 · 0 评论