3维空间坐标旋转

最新推荐文章于 2024-07-09 16:40:08 发布

killallpigs

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分类专栏：算法文章标签： float c

本文链接：https://blog.csdn.net/killallpigs/article/details/6640993

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本文探讨了三维空间中的坐标旋转，特别是如何利用右手定则进行旋转操作。通过示例代码展示了如何对三维点a进行绕指定轴的旋转，角度为angle。此内容对于理解3D图形编程和相关数学概念至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

三维空间中，每个物体有一个包围球，跟踪球思想有点类似拨动地球仪，就是拨动物体的包围球，物体也随之旋转，这样子可以更好的，更全面的观察物体。
主要思想就是鼠标单击屏幕，并执行拖动：画出一段弧线，起点v0，终点v1。这两点都是二维的，必须投影到三维空间中，分别记为:p0,p1, 也就是两个向量：p0,p1，进行单位化以后，二者进行差乘求出向量axis，则axis就是物体旋转轴。angle成员变量是控制球体转动速度的

//根据二维的坐标x，y产生一组三维的坐标，单位化后存放到v中
   void trackball_Prov(int x, int y, float v[3])
   {
   GLfloat d, a;

   //(winWidth/2, winHeight/2)为球心
   v[0] = (x - winWidth/2) / (winWidth/2);
   v[1]=(y - winHeight/2) / (winHeight/2);

   d=(float)sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]);
   v[2]=(float)cos ( (M_PI/2.0F)* ( (d<1.0) ? d : 1.0F ) );
   // 单位化
   a=1.0F / (float)sqrt(v[0]*v[0]+v[1]*v[1]+v[2]*v[2]);
   v[0] *=a;
   v[1] *=a;