[RK3399][Android7.1] Camera HAL打开流程

Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

以ov13850为例：

camera_device_open -> CameraHal_Module.cpp
   camera_device = malloc(sizeof(*camera_device)); //分配一个struct rk_camera_device，　包含标准HAL camera_device_t结构以及camera id
   camera_ops = malloc(sizeof(*camera_ops)); //分配camera_device_ops_t，和上层的交互都在这里了。
   new android::CameraHal　　-> CamerHal.cpp //根据您当前不同的sensor type来选择不同的对象,这里用的是mipi csi sensor: ov13850
     new Grall