cartographer源码分析(8)-common-make_unique.h

最新推荐文章于 2024-01-08 21:12:04 发布

slamcode

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分类专栏： cartographer源码分析

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文件:common/make_unique.h


#ifndef CARTOGRAPHER_COMMON_MAKE_UNIQUE_H_
#define CARTOGRAPHER_COMMON_MAKE_UNIQUE_H_

#include <cstddef>
#include <memory>
#include <type_traits>
#include <utility>

namespace cartographer {
namespace common {

/*
make_unique.h在不支持c++14的环境下实现 std::make_unique的功能
实现细节:完美转发和移动语义

*/
// Implementation of c++14's std::make_unique, taken from
// https://isocpp.org/files/papers/N3656.txt
template <class T>
struct _Unique_if {
  typedef std::unique_ptr<T> _Single_object;
};

template <class T>
struct _Unique_if<T[]> {
  typedef std::unique_ptr<T[]> _Unknown_bound; //不支持数组(不定长)
};

template <class T, size_t N>
struct _Unique_if<T[N]> {                      //不支持数组(定长)
  typedef void _Known_bound;
};

template <class T, class... Args>
typename _Unique_if<T>::_Single_object make_unique(Args&&... args) {
  return std::unique_ptr<T>(new T(std::forward<Args>(args)...));  //完美转发参数
}

template <class T>
typename _Unique_if<T>::_Unknown_bound make_unique(size_t n) {
  typedef typename std::remove_extent<T>::type U;
  return std::unique_ptr<T>(new U[n]());
}

template <class T, class... Args>
typename _Unique_if<T>::_Known_bound make_unique(Args&&...) = delete;//不能使用定长数组

}  // namespace common
}  // namespace cartographer

#endif  // CARTOGRAPHER_COMMON_MAKE_UNIQUE_H_

/*
完美转发:
完美的传递函数参数而不修改参数类型，左值依然是左值，右值依然是右值。
*/

测试代码:common/make_unique_test.cc


#include <iostream>
#include <string>
#include "cartographer/common/make_unique.h"
#include "gtest/gtest.h"
//using namespace std;
using std::cout;
using std::cin;
using std::endl;
using std::string;
namespace cartographer {
namespace common {
TEST(MAKE_UNIQUE ,make_unique) {
    cout << *make_unique<int>() << endl;
    cout << *make_unique<int>(1729) << endl;
    cout << "\"" << *make_unique<string>() << "\"" << endl;
    cout << "\"" << *make_unique<string>("meow") << "\"" << endl;
    cout << "\"" << *make_unique<string>(6, 'z') << "\"" << endl;

    auto up = make_unique<int[]>(5);

    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        cout << up[i] << " ";
    }

    cout << endl;

    #if defined(ERROR1)
        auto up1 = make_unique<string[]>("error");
    #elif defined(ERROR2)
        auto up2 = make_unique<int[]>(10, 20, 30, 40);
    #elif defined(ERROR3)
        auto up3 = make_unique<int[5]>();
    #elif defined(ERROR4)
        auto up4 = make_unique<int[5]>(11, 22, 33, 44, 55);
    #endif  
}

/*
输出:

0
1729
""
"meow"
"zzzzzz"
0 0 0 0 0


*/
}
}