SWIG入门 - c++ 同 c# 的混合编程

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本文介绍了如何使用SWIG在C#中调用C++编写的DLL。通过创建C++ DLL项目，编写接口定义文件，配置SWIG工具生成C#接口，然后在C#项目中调用生成的接口进行测试，展示了SWIG的基本用法。

同C#的混合编程-SWIG入门

最后更新日期：2014-04-18  by kagula

环境：Windows8.1 64bits(英文版)、Visual Studio 2013 Update1(英文版)、SWIG Win 3.0.0

正文：

         做小项目直接《C#调用C++写的Native DLL》工作量也能接受，但是，当接口变得很复杂这个方式就不经济。

         SWIG是个免费开源的C++接口生成工具，可以支持20多种常见计算机编程语言，可以帮助我们快速生成C++的外部接口，C#的调用接口。这篇文章就是介绍SWIG的最基本使用。

        

部署SWIG运行环境

从www.swig.org下载SWIG Win 3.0.0并解压缩到D:\SDK (你也可以选择其它目录)，为系统配置环境变量SWIG_HOME，如下图。


为测试SWIG工具的功能，准备C++工程和C#工程

我们需要个含C++和C#工程的Solution来测试我们的SWIG工具，下图是新建Solution后的文件清单。


先建立C++工程

在Visu

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1 : n * Factorial(n-1); } ``` 2. **配置项目属性** - 平台：`x64`（与C#项目一致） - `C/C++ → 高级 → 编译为C++代码 (/TP)` - `链接器 → 高级 → 目标文件扩展 → .dll` #### **3. 添加SWIG接口文件** 1. **创建`.i`文件** 右键项目 → 添加 → 新建项 → `math_utils.i` ```swig // math_utils.i %module MathUtils // C#命名空间 %{ #include "MathUtils.h" // 包含原始头文件 %} // 声明导出的类和方法 class MathUtils { public: MathUtils(); double Add(double a, double b); static int Factorial(int n); }; ``` 2. **配置自定义生成工具** - 右键`math_utils.i` → 属性 - 常规 → 项类型：`自定义生成工具` - 自定义生成工具 → 命令行： ``` swig -c++ -csharp -outdir $(ProjectDir)..\CSharpApp\Generated %(Identity) ``` - 输出：`math_utils_wrap.cxx` #### **4. 生成包装代码** 1. **编译C++项目** - 生成 → 生成解决方案 - 生成文件位置： - `math_utils_wrap.cxx`（添加到C++项目） - `MathUtils.cs`（在`../CSharpApp/Generated`目录） 2. **关键生成文件说明** | 文件 | 作用 | |------|------| | `MathUtils.cs` | C#代理类，包含包装方法 | | `MathUtilsPINVOKE.cs` | P/Invoke底层接口 | | `math_utils_wrap.cxx` | C++包装器源码 | #### **5. 创建C#控制台项目** 1. **添加生成文件** - 新建C#控制台项目（同一解决方案） - 将生成的`MathUtils.cs`和`MathUtilsPINVOKE.cs`添加到项目 2. **配置DLL引用** ```csharp // Program.cs using System; using System.Runtime.InteropServices; namespace CSharpApp { class Program { [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)] private static extern bool SetDllDirectory(string path); static void Main(string[] args) { // 设置DLL搜索路径 SetDllDirectory(@"..\x64\Debug\"); var math = new MathUtils(); Console.WriteLine($"3.5 + 2.1 = {math.Add(3.5, 2.1)}"); // 5.6 Console.WriteLine($"5! = {MathUtils.Factorial(5)}"); // 120 } } } ``` #### **6. 解决方案配置** 1. **项目依赖** - 右键解决方案 → 属性 → 项目依赖项 - 设置C#项目依赖C++项目 2. **生成后事件**（C++项目） ``` xcopy /Y "$(TargetPath)" "$(SolutionDir)CSharpApp\bin\$(Configuration)\net5.0\" xcopy /Y "$(TargetDir)$(TargetName).pdb" "$(SolutionDir)CSharpApp\bin\$(Configuration)\net5.0\" ``` #### **7. 调试技巧** 1. **混合模式调试** - C#项目 → 属性 → 调试 - 启用本机代码调试：`True` 2. **常见错误处理** | 错误 | 解决方案 | |------|----------| | `DllNotFoundException` | 检查DLL路径和平台一致性 | | `EntryPointNotFoundException` | 检查C++函数导出名（使用`dumpbin /exports MathUtils.dll`验证） | | 内存泄漏 | 在C#中显式调用`Dispose()` | #### **8. 高级配置** 1. **处理STL容器** ```swig %include "std_vector.i" %template(IntVector) std::vector<int>; ``` 2. **回调函数示例** ```swig // C++端 typedef void (*Callback)(int); void RegisterCallback(Callback func); ``` ```csharp // C#端 public delegate void CallbackDelegate(int value); [DllImport("MathUtils.dll")] public static extern void RegisterCallback(CallbackDelegate func); ``` > 参考：SWIG官方文档提供了完整的类型映射示例[^1] --- ### **可视化流程图** ```mermaid graph TD A[创建C++ DLL项目] --> B[添加SWIG接口文件.i] B --> C[配置自定义生成工具] C --> D[生成C#包装文件] D --> E[创建C#控制台项目] E --> F[添加包装文件到C#项目] F --> G[配置DLL引用和路径] G --> H[混合模式调试] ```
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