Cocos2d-x学习笔记（十五）-------->物理引擎

物理引擎

Cocos2d-x引擎内置了两种物理引擎，它们分别是Box2D和Chipmunk，都是非常优秀的2D物理引擎，而且x引擎将它们都内置在SDK中。Box2D使用较为广泛，在这里选择Box2D来进行学习。

物理引擎模拟的内容：

重力：在游戏中模拟重力加速度，当游戏中人物跳跃起来后会受到重力影响而向下移动，在没有地面的场景，人物和物体会由于重力而做自由落体运动。

牵引力(动力)：在游戏中比如汽车的引擎，人物本身能够提供向前进行的动力，这种牵引力是持续不断地作用在物体上的，物体因此可以向作用力的方向移动。

摩擦力：物体在地面等接触面上移动时，会受到摩擦力的影响，它可以使正在运动的物体由于摩擦力的作用而停下来。

冲击力：比如爆炸会产生一次性的冲击力，会对爆炸范围内的物体产生一瞬间的力的作用，使其运动起来。

碰撞检测：当一个物体与另一个物体碰撞后，两个物体会因为碰撞发生作用力与反作用力，会让其之前的运动受到影响。

还有浮力、关节链接等等物理概念。

Box2D简介：

Box2D是由C++开发的一款轻量级的二维刚体仿真库，主要用于编写2D游戏，开发者可以使用它让游戏中的物体运动起来更真实。让游戏世界更具交互性。Box2D物理引擎是一个程序性动画系统。 做动画常有两种方法：一种是预先准备好动画所需的图像数据，比如某种格式的 2D 图片，再一帧一帧地播放。这种预先准备的可称为数据性动画。另一种是以一定方法，动态计算出动画所需的数据，比如移动后的新位置、旋转的角度等等，根据这些数据再进行绘图。这种动态计算的可称为程序性动画。 Box2D就是用物理学的方法，推导出游戏世界物体的位置、角度等数据。而Box2D也仅仅是推导出数据，至于得到数据之后怎么处理就是开发者自己的事情了。

Box2D的一些基本对象：

物理世界world：一个物理世界就是各种刚体bodies、夹具fixtures、约束constraints等物理引擎中基本对象相互作用的集合。所有的物理对象都是在物理世界已经建立好的基础上，在物理世界中生成的。物理世界具有一个范围，在2D坐标系中，物理世界的范围就是一个矩形区域，区域内的物理对象可以相互作用，发生物理碰撞等影响，一旦物理对象到了区域之外，将不再进行物理运算，不再产生任何物理作用。Box2D支持创建多个世界，但这通常没有必要。物理世界是Box2D引擎最为重要的对象，游戏必须要持有物理世界对象，这样才能访问物理世界中的各种对象，知道它们的状态，然后将这些状态更新到游戏界面中反映出各种模拟的物理现象。

刚体rigid body：大多数游戏对象在物理世界中都被抽象成为刚体对象，它是物理世界中十分坚硬的物质，物理引擎假定刚体都是不会发生形变的，它上面任意两点之间的距离都保持不变。在Box2D物理引擎中，b2Body类就是代表刚体的类型。在设计实现物理游戏时，刚体通常都对应着游戏中的一个具有具体外形的角色。刚体在Box2D中主要分为两大类，一类是可以移动位置或者旋转的动态刚体，这种刚体通常用于表示游戏中的活动物体；另一类是位置无法移动和旋转的静态刚体，这种刚体通常用于表示游戏中的地面平台等静物。

夹具fi