DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控

最新推荐文章于 2025-06-28 09:07:04 发布

沉迷学习的Roger

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文章标签：函数 Pixhawk开发

本文链接：https://blog.csdn.net/liberatetheus/article/details/78004987

本文是DroneKit教程的第三部分，详细介绍如何使用DroneKit连接Pixhawk飞控。通过提供的函数，可以方便地与飞控建立连接，无论是通过TCP连接本地端口还是UART串口。此外，还展示了如何在同一代码中连接并控制多个飞控。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

DroneKit教程（三）：连接Pixhawk飞控

DroneKit提供了非常简便的代码，可通过多种方式与飞控连接。

连接飞控

使用DroneKit中的connect函数，可以方便地连接到飞控。

connect函数原型为：

def connect(ip,                          # 目标无人机的地址
            _initialize=True,
            wait_ready=None,             # 函数返回之前，是否等待属性参数下载完成（通常设置为True）
            status_printer=errprinter,   # 输出诊断信息的途径，默认输出到运行程序的cmd
            vehicle_class=None,          # 返回值的类型，可以是"Vehicle"类本身或它的任意子类
            rate=4,                      # 数据流的刷新频率，默认4Hz
            baud=115200,                 # 使用串口连接时的波特率，默认115200
            hear