QGC是可以通过IP连接PX4飞控的。准确地讲是TCP

QGC是可以通过IP连接PX4飞控的。

 

飞控是可以有IP地址的。我感觉应该不是飞控有IP地址，飞控连网口都没有，本身wifi数传插的telem1，只是一个UART串口罢了啊，我怀疑这个IP是wifi数传给飞控留的一个IP，wifi数传把发往这个IP的消息转换为飞控能处理的消息，我怀疑是这么弄的，你说飞控本身有一个IP这个我是很难相信的，虽然我之前学了什么LWIP，难道飞控固件里面也有网络协议栈？哪怕是正点原子的开发板，那也是给了网口的嘛，是不是，哪有通过串口进行网络通信的。

 

我觉得wifi数传的本质就是个路由器嘛，数传意思就是数据传输，没什么其他意思，wifi数传就是通过wifi传输数据，不是wifi+传统数传，你理解错了，你就叫它路由器一个就可以了，这样应该就好理解了，它可能还做了些针对飞控单片机的一些操作。

 

 

 

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/connect/mission-planner/connect-mission-planner-autopilot.html

 

 

这似乎好像真的就是单片机接wifi模块，更准确说是路由器模块，

这么看来我觉得PX4飞控上面肯定是有TCPIP协议栈的！！！！！！！！！可以基于TCPIP协议和外界通信。

http://www.playuav.com/article/251

 

网上搜了下单片机确实是可以直接和wifi模块通信。

这下面说的ESP8266也是PX4手册里面说到的wifi数传！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

https://www.bookstack.cn/read/px4-user-guide/zh-telemetry-telemetry_wifi.md