DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置

DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置

DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的Python代码即可进行读取和修改。

此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。如何启动SITL和MAVProxy请参见使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码。在测试时，请保持SITL和MAVProxy正常运行。

读取属性

属性变量描述了无人机当前的系统状态。connect函数返回的Vehicle对象中包含了许多属性变量，可以直接读取和调用。

from dronekit import connect
vehicle = connect('127.0.0.1:14551', wait_ready = True)

# 飞控软件版本
print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version
# 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面）
print "