使用从源码编译的SITL测试dronekit代码

使用从源码编译的SITL测试DroneKit代码

本作品采用知识共享署名-相同方式共享 3.0 未本地化版本许可协议进行许可。

DroneKit和SITL简述

DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MAVLink通讯协议的ArduPilot和PX4无人机进行控制。如果已经安装了pip，使用pip install dronekit 可以安装DroneKit。

SITL = Software in the loop，是著名无人机开源社区ArduPilot打造的开源软件模拟器。用户可以在不依托任何硬件的情况下，对固定翼(Plane)、旋翼机(Copter)和车辆(Rover)进行模拟。在通常情况下，如果你成功安装了python和pip，不论你身处何种平台，都可以使用pip install dronekit-sitl命令安装SITL。

但是，如果需要使用其他版本的SITL，就只能自己从源代码编译。