一. 提出背景
论文:Feature Pyramid Networks for Object Detection 【点击下载】
在传统的图像处理方法中,金字塔是比较常用的一种手段,像 SIFT 基于金字塔做了多层的特征采集,对于深度网络来讲,其原生的卷积网络特征决定了天然的金字塔结构。深度网络在目标检测领域的应用 比如早期的 Fast RCNN,Faster RCNN 都是在最后一层卷积层 进行检测,后续针对的改进包括 ION、HyperNet、MSCNN 等都结合多尺度的特征,本文讨论了多尺度的方案对比:
a)传统方法,通过对图像进行降采样处理,提取每层图像的特征,然后在每层预测;
b)借助卷积网络,通过单特征图进行预测,典型的应用包括 Faster RCNN、YOLO;
原 Paper 少了一张图,这里补上(b2),