error: insufficient permissions for device的解决

So you probably need to do “adb start-server” as root first:
ubuntu$ sudo ./out/host/linux-x86/bin/adb kill-server
ubuntu$ sudo ./out/host/linux-x86/bin/adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
ubuntu$ ./out/host/linux-x86/bin/adb shell
$

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