error: insufficient permissions for device（解决adb shell问题）

今天闲着没事，把Ubuntu安装了Android studio 和Android sdk，然后用Android studio 创建了一个工程，运行的时候提示 insufficient permissions for device，百度了一下大神们的解决方法，自己总结如下：

1、配置adb的环境变量

进入终端，输入

sudo gedit ~/.bashrc

在文件的最后追加：

export PATH=$PATH:/XXXXXX/android-sdk-linux/tools/
export PATH=$PATH:/XXXXXX/android-sdk-linux/platform-tools/

保存更新

source ~/.bashrc

2、切换到root，再次运行步骤1

然后重启adb服务

adb kill-server
adb start-server

1. 
   （1）插上手机，终端输入：
   lsusb

会列出所有占用usb设备。
从中找出你自己的设备：

Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 010: ID 0bb4:0c03 HTC (High Tech Computer Corp.) //记住这一行
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 003: ID 1c4f:0026 SiGma Micro Keyboard
Bus 003 Device 005: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

如果一下子不知道是哪一个，就把手机拔了在lsusb，比较一下就知道是哪个了。

（2）继续终端输入
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入如下语句

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0c03",MODE="0666"

保存。

（3）终端输入
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart

（4）拔掉usb，重新连上(很重要)，再执行：
adb devices
这样应该就能看设备.

xxxx@xxxx-xxxxxx:~$ adb devices
List of devices attached
0123456789ABCDEF device

再去Android studio里面运行刚刚的工程，没有问题了