opencv学习（八）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一个找到轮廓并上色的例子

关键是取阈值的理解，即变成了二值图像，以及轮廓操作的参数。

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"
int main( int argc, char** argv )
{
    IplImage* src;
    // 第一条命令行参数确定了图像的文件名。
    if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)//强制转化读取图像为灰度图
    {
        IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
        CvSeq* contour = 0;

        cvThreshold( src, src, 100, 255, CV_THRESH_BINARY );//对图像取阈值，>100变255黑色，<100变白色
        cvNamedWindow( "Source", 1 );
        cvShowImage( "Source", src );
		int i;
        i=cvFindContours( src, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );//函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。
        //image,8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和cvCanny。
		//storage.返回轮廓的容器。
		//first_contour,输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。
		//header_size,header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则header_size >= sizeof(CvContour)。
		//mode,CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
		//CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。
		//method,边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
		//CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
		//CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
		//CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
		//CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一种。
		//CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。
		//offset偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。
		//讨论部分cvDrawContours中的案例显示了任何使用轮廓检测连通区域。轮廓可以用于形状分析和目标识别——可以参考文件夹OpenCV sample中的squares.c
		printf("there are %d contours.\n",i);
		cvZero( dst );

        for( ; contour != 0; contour = contour->h_next )//序列遍历,h_next指horizonal，v_next指vertical
        {
            CvScalar color1 = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
            //CvScalar color2 = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
            /* 用1替代 CV_FILLED  所指示的轮廓外形 */
            cvDrawContours( dst, contour, color1, color1, -1, CV_FILLED, 8 );
			//img,要在其上绘制轮廓的图像。和在其他绘图函数里一样，轮廓是ROI的修剪结果。
			//contour,指向第一个轮廓的指针。
			//external_color,外轮廓的颜色。
			//hole_color内轮廓的颜色。
			//max_level画轮廓的最大层数。如果是0，只绘制contour；如果是1，将绘制contour后和contour同层的所有轮廓；
			//如果是2，绘制contour后所有同层和低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制contour后的轮廓，但是将画出其子轮廓，一直到abs(max_level) - 1层。
			//thickness绘制轮廓线的宽度。如果为负值（例如，等于CV_FILLED），则contour内部将被绘制。
			//line_type轮廓线段的类型，具体查看cvLine的描述。
			//offset按给定值移动所有点的坐标。
        }

        cvNamedWindow( "Components", 1 );
        cvShowImage( "Components", dst );
        cvWaitKey(0);
    }
}