斯坦福大学公开课 ：机器学习课程（Andrew Ng）——12、无监督学习：Factor Analysis

1）问题描述

2）协方差矩阵的限制

3）多元高斯分布的边缘分布和条件分布

4）因子分析的例子

5）因子分析模型

6）因子分析的EM估计‘

7）简单总结

1）问题描述

   之前我们考虑的训练数据中样例的个数m都远远大于其特征个数n，这样不管是进行回归、聚类等都没有太大的问题。

   然而当训练样例个数m太小，甚至m<<n的时候，原来的方法就会产生很大的偏差；对于多元高斯分布而言，由于变成奇异阵（），也就是说不存在，根本没办法拟合训练样本。

   这里我们讨论，在m<<n的情况下，通过使用称为因子分析(Factor Analysis)的方法达到降低训练样本的特征数n的目的，使n尽量接近m甚至小于m，这样使用多元高斯分布(Multivariate Gaussian distribution)仍然能够拟合训练样本。

2）协方差矩阵的限制

    令， 其中，       ，这样，协方差矩阵就变成对角线元素完全相同，其他元素都为0的矩阵，反映到二维高斯分布图上就是圆形。

    当我们要估计出完整的时，我们需要m>=n+1才能保证在最大似然估计下得出的是非奇异的。然而在上面的假设限定条件下，只要m>=2都可以估计出限定的。这样做的缺点也是显然易见的，我们认为特征间独立，这个假设太强。接下来，我们给出一种称为因子分析的方法，使用更多的参数来分析特征间的关系，并且不需要计算一个完整的。

3）多元高斯分布的边缘分布和条件分布

在讨论因子分析之前，先看看多元高斯分布中，条件和边缘高斯分布的求法。这个在后面因子分析的EM推导中有用。

假设x是有两个随机向量组成（可以看作是将之前的分成了两部分）    ，     其中，，那么。

假设x服从多元高斯分布，其中    ， 其中，，那么，，由于协方差矩阵是对称阵，因此