我们所熟知的线程函数:
1,pthread_create,pthread_join,pthread_exit,pthread_detach,pthread_self
2,如何避免产生僵尸线程(进程)
3,多线程引发的客户/服务通信
POSIX线程库函数介绍:
1,与线程有关的函数构成了一个完整的系列,绝大多数的函数的开头都是以:“pthread_t”打头的
2,要使用这些库函数,我们必须引入头文件<pthread.h>
3,链接这些线程函数库时,要使用编译器命令的“- lpthread”选项
函数:
1,线程创建函数pthread_create
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
thread:该参数是一个指针,当线程创建成功时,返回创建线程的ID
attr:用于指定线程的属性,NULL表示默认的属性
start_routine:该参数为一个函数指针,指向线程创建后要调用的函数。这个被线程调用的函数也
称为线程函数
arg:参数指向传递给线程函数的参数
注意的是:线程创建成功后,pthread_create函数返回0。若不为0则说明创建线程失败。常见的错误码为:
EAGAIN(表示系统限制创建新的线程,如:线程数目过多),EINVAL(表示第二个参数代表的
线程属性值非法。)
线程创建成功后,新创建的线程开始运行第3个参数所指向的函数,原来的线程继续运行
传统的一些函数是成功返回0,失败返回-1,并且对全局变量errno赋值以提示错误,而pthread
出错的时候不会设置全局变量errno(但是其它的POSIX函数会这样处理),而是将错误代码通过返回
值返回
而我们之前经常用的那个perror就是用来检测全局变量的,所以下面这个函数用不了了:
#define ERR_EXIT(m)\
do\
{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
上面我们知道pthread不对errno这个全局变量进行处理,但是,别忘了pthread_create中的第三个
参数,它指向的函数有可能会调用其它的一些函数,可能会产生错误,将其结构保存到errno中(这些东
西并不矛盾,但是别忘了,在多线程并发的时候,不可能让某一个变量改变总的全局变量,所以线程库就对
每一个新创建的线程都提供一个errno变量)
但是,对于pthread函数的错误,通过读取返回值的判定要比读取全局变量的开销要小的多
也就是说:当我们创建一个线程,第三个参数所指向的线程函数如果还调用了其它线程库的函数,我们是可以通
过返回值来判定的。而对于其它的函数,仍然是返回失败是-1
这样我们来实现一个这样的功能,主线程这边打印A,新创建的线程打印B(通常不称之为:子线程,因为两者没
有父子之称,但是可以把第一个初始的线程称为主线程,新创建的一定不能是子线程)
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#define ERR_EXIT(m)\
do\
{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
void * thread_routine(void *arg)
{
int i;
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("B");
fflush(stdout);
}
return 0;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int ret, i;
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL)!= 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("A");
fflush(stdout);
}
return 0;
}
运行结果:
可以看到,我们的编译过程加入了(-lpthread),程序中出现了警告(这并不影响我们的程序)
程序的结果如此的合理,
但是,有的时候我们的出现全是A的情况,B没有打印输出的情况,这可能是由于:主线程执行的太快了,已经
结束了,但是新创建的线程还没有被调度到
从上面的结果也可以看到,两者是交替运行的,是在抢占时间片
为了更清楚的看到交替,我们在线程中都假如usleep(20).我们再来看看结果:
可以看到,多次的运行结果不一样,这取决于系统是如何调度线程的
还有一个问题就是,主线程这边需要睡眠,等待新创建的线程运行结束,如果没有等待,就有可能主线程这边
还已经结束,新创建的线程还没执行完毕,所以一般情况下,要让主线程等待一段时间
如果不等待的话:
可以看到上面两者不齐,也就算新的线程还没有执行完成。。。。。。
int main(void)
{
pthread_t tid;
int ret, i;
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL)!= 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("A");
fflush(stdout);
usleep(20);
}
printf("\n");
return 0;
}
程序如上
为了解决上面的问题,我们选择了在主线程之后加入sleep(1).
那么我们能不能有一个新创建的函数等待新创建的函数结束呢????
所以这里我们可以用:pthread_join来等待新创建的线程的结束
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
接收两个参数:
thread:线程ID
retval:是一个无类型指针的指针
同时,这个函数也是成功返回0,错误返回错误代码
int main(void)
{
pthread_t tid;
int ret, i;
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL)!= 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("A");
fflush(stdout);
usleep(20);
}
if((ret = pthread_join(tid, NULL) != 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_join:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("\n");
return 0;
}
pthread_join(等待新创建的线程结束),如果没有这个函数的话,那么是不会进行等待的
类似与进程的waitpid等待其结束。。。。
线程的终止函数pthread_exit(同样的,类似与进程的exit函数)
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
参数:retval传的一个参数,如果是空的话,那么pthread_join的第二个参数就算NULL
如果非空的话,那么就将该字符传给pthread_join函数的第二个参数。
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#define ERR_EXIT(m)\
do\
{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
void * thread_routine(void *arg)
{
int i;
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("B");
fflush(stdout);
usleep(20);
if(i == 3)
pthread_exit("ABC");
}
return 0;
}
int main(void)
{
pthread_t tid;
int ret, i;
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, NULL)!= 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("A");
fflush(stdout);
usleep(20);
}
void *value;
if((ret = pthread_join(tid, &value) != 0))
{
fprintf(stderr, "pthread_join:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("\n");
printf("return msg = %s\n", (char*)value);
return 0;
}
运行结果:
更为准确的说法:应该是新创建的线程的返回值应该为作为pthread_join的第二个参数
如下:当我们把新创建的线程写成这样的时候:
void * thread_routine(void *arg)
{
int i;
for(i = 0; i<20; i++)
{
printf("B");
fflush(stdout);
usleep(20);
// if(i == 3)
// pthread_exit("ABC");
}
sleep(3);
return "def";
}
运行结果:
也就是说:线程的调用可以在任何地方调用pthread_exit,进程的调用页可以在任何地方调用exit
当然,我们还可以在main中调用return表示进程的退出
在调用线程的函数中调用return也可以退出线程
当然:这里还涉及到僵进程,这是什嘛情况吗???
子进程结束了,父进程还没有结束,那么这个时候,子进程会保留一个状态,直到父进程调用wait或者waitpid,那么才不会出现僵进程,这个僵进程的状态才会结束(从子进程结束到父进程调用wait函数期
间)
同样的,也有僵线程的概念:
新创建的线程结束了,但是主线程这边并没有调用pthread_join,那么此刻也就仍然处于僵线程的状态中了。
实际上,我们可以设置线程的属性,来避免僵线程,因为有一些程序,我们不会去调用pthread_join来
避免僵线程的,那么这个时候我们会将线程的属性设置为脱离的(如果:我们一开始没有设置线程的属性为脱离的
,那么我们在过程中可以调用pthread_detach方法,来进行脱离),那么对于脱离的线程就不会产生僵线程
返回当前线程的ID(pthread_self)
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
同上,还是成功的时候返回0,错误的时候返回错误码
取消一个执行中的线程(或者杀死一个线程):pthread_cancel
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
同样类比进程中的杀死,kill
所以说:线程的结束有两种可能:
1,自杀(return,pthread_exit)
2,他杀(pthread_cancel)
下面我们继续编写一个线程下的回射通信:
服务端:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m)\
do\
{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
void echo_srv(int conn)
{
char recvbuf[1024];
while(1)
{
memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
int ret = read(conn, recvbuf, sizeof(recvbuf));
if(ret == 0)
{
printf("client close\n");
break;
}
else if(ret == -1)
ERR_EXIT("read");
fputs(recvbuf, stdout);
write(conn, recvbuf, ret);
}
}
void *thread_routine(void *arg)
{
int conn = (int)arg;
echo_srv(conn);
printf("exiting thread.......\n");
return NULL;
}
int main(void)
{
int listenfd;
if((listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
ERR_EXIT("socket");
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(5188);
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
int on = 1;
if(setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)
ERR_EXIT("setsockopt");
if(bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
ERR_EXIT("bind");
if(listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)
ERR_EXIT("listen");
struct sockaddr_in peeraddr;
socklen_t peerlen = sizeof(peeraddr);
int conn;
pid_t pid;
while(1)
{
if((conn = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&peeraddr, &peerlen)) < 0)
ERR_EXIT("accept");
printf("ip = %s port = %d\n", inet_ntoa(peeraddr.sin_addr), ntohs(peeraddr.sin_port));
/* pid = fork();
if(pid == -1)
ERR_EXIT("fork");
if(pid == 0)
{
close(listenfd);
echo_srv(conn);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
close(conn);
*/
//上面这段代码是用进程来实现的,我们将其用线程来实现
pthread_t tid;
int ret;
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)conn)) != 0)
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
return 0;
}
客户端:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#define ERR_EXIT(m) \
do{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
int main(){
int sock; //socket返回值,类似于文件描述符,也成为套接字
if((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
ERR_EXIT("SOCKET");
struct sockaddr_in servaddr; //inin IPv4
memset(&servaddr, 0 , sizeof(servaddr)); //inint memory
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(5188);
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
if (connect(sock, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
ERR_EXIT("CONNECT");
char sendrec[1024] = {0};
char recerec[1024] = {0};
while( fgets(sendrec , sizeof(sendrec), stdin) != NULL){
write(sock , sendrec, strlen(sendrec));
read(sock, recerec, sizeof(recerec));
printf("客户端: %s\n", recerec);
memset(sendrec , 0, sizeof(sendrec));
memset(recerec, 0, sizeof(sendrec));
}
close(sock);
}
运行结果:
可以发现,我们的程序是么有问题的!!!
那么我们的线程是如何退出的呢???
客户端结束之后了,使得服务端的read函数返回为0,然后紧接着打印”exiting thread“,然后就退出了。
另外每个线程执行完毕,实际上是处于一个僵的状态。。。。很简单,只是因为我们这里并没有调用
pthread_join函数,所以说:我们要避免僵线程的出现。
我们要在进入pthread_routine这个函数的时候,需要调用一个分离函数(pthread_detach),将
线程设置为分离的状态
void *thread_routine(void *arg)
{
pthread_detach(pthread_self);
//将当前这个线程设置为分离线程,避免了称为僵尸线程
//通过pthread_self这个函数获取自身的id号,作为参数
int conn = (int)arg;
echo_srv(conn);
printf("exiting thread.......\n");
return NULL;
}
当然,运行结果和上面是一样的,只是避免了成为一个僵线程而已。。。。。。。。
但是,但是,有的时候,我们的处理过程都是这样的!!!
ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)&conn);
那么这个写法跟上面我们的处理过程有什么区别吗???
运行结果也是如此,看不出来有什么不太对的地方啊!!!!
对于以前的我们的这一种:
当新的线程还没有执行的时候,主线程accept再次的调用,又再次的返回了一个conn,
而对于pthread_create的第四个参数,是一个指针,指向了一个已经变换的值,
所以说:
void *thread_routine(void *arg)
{
int conn = (int)arg;
echo_srv(conn);
printf("exiting thread.......\n");
return NULL;
}
这边获得的conn也就是一个已经变换了的结果,所以也就相当于丢弃了第一次的套接字,出现了一个很大
的问题。。。。。
所以说:我们最好不要用指针传递。可以用之前我们所说的那种:值传递(int),由于指针刚好也是4个字
节,因而也能保存这4个字节,但是这种做法是不可移植的,如果是64位的话,那么指针就算8位了,
那么有没有什嘛更好的方法,更好的方案呢???
调用之前,重新分配一块内存空间,然后在用完之后,将其释放掉,整个程序如下所说:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m)\
do\
{\
perror(m);\
exit(EXIT_FAILURE);\
}while(0)
void echo_srv(int conn)
{
char recvbuf[1024];
while(1)
{
memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
int ret = read(conn, recvbuf, sizeof(recvbuf));
if(ret == 0)
{
printf("client close\n");
break;
}
else if(ret == -1)
ERR_EXIT("read");
fputs(recvbuf, stdout);
write(conn, recvbuf, ret);
}
}
void *thread_routine(void *arg)
{
pthread_detach(pthread_self);
//将当前这个线程设置为分离线程,避免了称为僵尸线程
//通过pthread_self这个函数获取自身的id号,作为参数
//int conn = (int)arg;
int conn = *((int *)arg);
free(arg);
echo_srv(conn);
printf("exiting thread.......\n");
return NULL;
}
int main(void)
{
int listenfd;
if((listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) < 0)
ERR_EXIT("socket");
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(5188);
servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
int on = 1;
if(setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, sizeof(on)) < 0)
ERR_EXIT("setsockopt");
if(bind(listenfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
ERR_EXIT("bind");
if(listen(listenfd, SOMAXCONN) < 0)
ERR_EXIT("listen");
struct sockaddr_in peeraddr;
socklen_t peerlen = sizeof(peeraddr);
int conn;
pid_t pid;
while(1)
{
if((conn = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&peeraddr, &peerlen)) < 0)
ERR_EXIT("accept");
printf("ip = %s port = %d\n", inet_ntoa(peeraddr.sin_addr), ntohs(peeraddr.sin_port));
/* pid = fork();
if(pid == -1)
ERR_EXIT("fork");
if(pid == 0)
{
close(listenfd);
echo_srv(conn);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
close(conn);
*/
//上面这段代码是用进程来实现的,我们将其用线程来实现
pthread_t tid;
int ret;
/*
if((ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)conn)) != 0)
{
fprintf(stderr, "pthread_create:%s\n", strerror(ret));
exit(EXIT_FAILURE);
}
*/
//但是,但是,如果我们按这种方式来处理呢???
// ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void*)&conn);
//为了简单,这里也不对错误进行处理了
//上面这种方法方式是不可移植的,我们必须得找到一个更好的方法
int *p = malloc(sizeof(int));
p = conn; //将套接字保存到当前这个地址上面来
pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, p);
}
return 0;
}