友善之臂
DiegoRobot
ROS机器人、人工智能、机器学习
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智能小车制作过程全纪录:一、硬件平台
智能小车制作过程全纪录最近看了BBC的纪录片机器人时代,对国外机器人技术的发展感到震撼,当我们的新闻媒体还在报道几个机器人放在一起做一致的机械动作时,国外的机器人研究已经在研究各种各样的仿生机器人,甚至仿生的植物机器人,差距不是一点半点,而是被人家甩了几条街了。国外很多机器人都是大型的科研机构在研究,这需要长时间大量的经费投入,而我们国内的科研机构所有的科研项目都是功利性的,都是想方设法导出搞钱,没原创 2016-09-28 11:50:40 · 22316 阅读 · 5 评论 -
智能小车制作过程全纪录: 二、软件平台--- Arduino底盘驱动
主控板主要提供智能数据分析,根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板,小车驱动板根据控制命令控制小车的动作,主控板采用Java平台,集成相关领域的开源解决方案,软件系统主要包括如下:底盘驱动:根据控制命令控制4个电机的控制听觉系统:采用Sphinx4开源语音识别框架,识别语音数据视觉系统:采用JavaCV图像识别来分析小车所看到的内容,做到目标跟踪语音合成系统:采用FreeTTS语音合原创 2016-09-28 15:09:45 · 5269 阅读 · 1 评论 -
智能小车制作过程全纪录: 六、软件平台--- 摄像头云台控制
摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制,淘宝很多商家都有卖,云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板,通过串口发送指令控制舵机的控制,如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性,可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in原创 2016-12-30 10:49:22 · 5397 阅读 · 0 评论