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机械臂上位机监控软件---2.软件架构
软件本身是采用微软的MFC技术,所以软件本身的架构是视图-文档架构,同时引用了一些开源的软件进行机械臂动态视图的渲染。如下是项目的类图,可以清楚的反应产品的架构。MFC有标准的类架构,这些标准的类如,视图类,文档类,框架类,这里就不多做介绍,网上有大量的介绍文章,本文重点说明机械臂是如何在视图中渲染,显示出来,这里重点用到了两个类STLObject:此类主要的功能是通过读取3D模型文件*....原创 2020-02-11 15:32:51 · 2597 阅读 · 2 评论 -
机械臂上位机监控软件---1.功能介绍
对于机械臂,我们往往需要开发上位机软件,对机械臂的运行状态进行监控,并模拟机械臂的运行,虽然成熟的机械臂都有配套软件,但实际工作中我们可能还需要相对简单的监控软件,本文既笔者借助一些开源软件进行修改,采用微软MFC架构,在Visual Studio开发的一款简单的机械臂运行监控软件,可以通过Socket读取机械臂状态数据,并通过图形的方式模拟机械臂的运行,当然也可以根据需求扩展不同的通信方式,先上...原创 2019-09-04 11:38:07 · 4954 阅读 · 2 评论