ROS 机器人控制APP

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最近利用网上开源APPhttps://github.com/mtbii/RobotCA修改扩展了一个ROS机器人控制APP，如大家有兴趣可以到我的个人网站去下载http://www.diegorobot.com/wp/?page_id=1237&lang=zh，后续还会增加其他的功能，目前APP实现了如下功能：

1. 多机器人管理，可以同时增加多个机器人，每个机器人有不同的配置
   
   

2. 多种控制方式，控制ROS机器人
   

3. 订阅ROS机器人发布的视频topic，并在手机上显示
   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TgKydXhu-1588137595496)(https://img-blog.csdn.net/20170628164204790?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbXdsd2xt/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)]

4. 订阅激光雷达扫描数据，并在手机上图形显示

5. 订阅ROS机器人发布的odom里程计数据

6. 订阅ROS机器人发布的GPS消息