这里我来讲一下搜索中要用到的奇偶剪枝的原理:
看张图,没障碍物#时,S到E的最短路长为6,但是当有障碍物时,就要绕行了
看这张图,黑色为最短路径,当他绕行(红色加蓝色部分)时,其中蓝色部分其实还是最短路径部分平移来的,所以多走的步数也就是红色部分
对于红色部分我们可以分为两部分,一部分是远离最短路径的步数,另一部分是回到最短路径的部分,他们一定是对称的,所以多走的步数一定是偶数!!!
所以要是问走x步能否到达e,就算出最短路径长y,如果x-y是偶数就能到达,否则不能到达!
这里我来讲一下搜索中要用到的奇偶剪枝的原理:
看张图,没障碍物#时,S到E的最短路长为6,但是当有障碍物时,就要绕行了
看这张图,黑色为最短路径,当他绕行(红色加蓝色部分)时,其中蓝色部分其实还是最短路径部分平移来的,所以多走的步数也就是红色部分
对于红色部分我们可以分为两部分,一部分是远离最短路径的步数,另一部分是回到最短路径的部分,他们一定是对称的,所以多走的步数一定是偶数!!!
所以要是问走x步能否到达e,就算出最短路径长y,如果x-y是偶数就能到达,否则不能到达!