C/C++ 图像处理（9）------图像の桶形畸变矫正

最新推荐文章于 2024-07-22 20:32:40 发布
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分类专栏： C++ 图像处理 机器视觉 文章标签： C++ 机器视觉 桶形畸变 矫正算法
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本文介绍了如何使用C/C++解决广角镜头图像的桶形畸变问题，通过多项式修正算法进行矫正。首先，制作同心圆标定板，然后测量畸变图像与理想图像的同心圆半径，计算畸变系数K。通过四次多项式拟合这些点，得出畸变图像像素点与正常图像的映射关系，最终实现矫正效果。代码示例使用OpenCV进行处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    广角镜头的摄像设备拍摄出来的图像经常会有桶形畸变的问题。原因在于广角镜头使用的是凸透镜，初中物理知识告诉我们凸透镜会对光线起汇聚作用，这是光的折射造成的。而离镜头中心越远，折射效果越强，因而其拍出来的照片会以镜头中心为圆心，呈圆形向外扩展失真，如下图所示：

    像上面这样的图像，如果用在一些还原性要求较高的场景是不行的，需要对图像做畸变矫正。而由于很多时候我们并不知道摄像头的物理参数和其他一些信息，只是拿到一个可以输出画面的摄像头，因而比较常采取的桶形畸变矫正算法为多项式修正算法。下面本文将展开介绍该算法并给出矫正后的结果，如果感觉本文的描述不够清楚，也可以参考

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_寒潭雁影
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C++ opencv 图像 扭曲旋转 双线性插值 双三次插值 和 畸变矫正 双线性插值 实现
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测试图片已经放到文件中，请自己配置vs2017 opencv 环境再进行测试 代码讲解见：https://blog.csdn.net/LZJSTUDY/article/details/103854590
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### 回答1： 图像畸变校正算法是一种用于纠正图像中的畸变问题的方法。在图像采集过程中，由于镜头的限制或光学系统的缺陷，图像可能会出现畸变，如畸变形变、边缘失真等。这些畸变会导致图像质量下降，影响到后续图像处理和分析的准确性。 图像畸变校正算法一般分为几何校正和色彩校正两个方面。几何校正主要处理图像中物体的形态失真问题，它通过对图像中的控制点进行检测和标定，计算出畸变的误差模型，并通过插值的方法对图像进行重构，从而达到校正的目的。常用的几何校正算法有如多项式畸变模型、鱼眼畸变模型、极线校正等。 色彩校正则是处理图像中颜色失真的问题，旨在使图像的颜色还原真实场景中的颜色。色彩校正算法一般采用预定义的颜色校正矩阵或标定矩阵，通过将图像中的各个像素值乘以一个矩阵进行调整，使得图像的颜色保持不变或恢复到原始真实的颜色。 图像畸变校正算法在计算机视觉、机器人视觉、遥感图像处理等领域具有广泛的应用。它能够提高图像的质量，准确地提取图像中的信息，并为后续的图像处理和分析提供可靠的基础。然而，对于不同的畸变类型和场景，选择合适的畸变校正算法是非常重要的，同时需要根据实际情况进行参数调整和优化，以获得最佳的校正效果。 ### 回答2： 图像畸变校正算法主要用于纠正由相机透镜等光学元件引起的畸变，使图像中的目标物体在校正后能够保持准确的形状和尺寸。常见的畸变类型有径向畸变和切向畸变。径向畸变是由于透镜曲率半径不同造成的，使得图像中心的物体比边缘的物体畸变更严重；切向畸变是由于光线在相机透镜和图像平面之间发生偏移而引起的。 在图像畸变校正算法中，常用的方法是通过计算畸变矫正矩阵进行处理。首先，需要根据相机的成像原理和几何关系建立相机的相机模型，包括相机内参（透镜焦距、主点位置等）和相机外参（相机的位置和姿态等）。接下来，利用畸变标定板或已知的畸变矫正参数对相机进行标定，得到相机的畸变参数。 对于径向畸变的校正，可以通过将图像中的点从畸变坐标系转换到校正坐标系来实现。针对切向畸变，可以通过对图像的每个像素点应用切向畸变矫正模型进行校正。 最后，通过将图像中的每个点进行校正，使得畸变的影响尽可能小，从而获得校正后的图像。 总结来说，图像畸变校正算法主要通过建立相机模型、校正畸变参数以及将图像中的点进行逆畸变转换等步骤来实现。这种算法广泛应用于工业检测、三维重建以及计算机机器视觉等领域，提高了图像质量和测量精度。 ### 回答3： c 图像畸变校正算法是一种用于修正图像中出现的畸变问题的方法。图像畸变是由于相机镜头的光学特性或物体与相机之间的位置关系引起的图像变形。畸变问题会导致图像失真，影响图像的质量和准确性，因此需要对图像进行畸变校正。 畸变校正算法通常通过将输入图像坐标映射到输出图像坐标来实现。这种映射可以基于相机镜头的参数和畸变模型进行计算。常见的畸变模型包括径向畸变和切向畸变。 径向畸变是由于相机镜头的形状导致的变形，表现为图像中心附近的物体较为清晰，但远离图像中心的物体会被压缩或拉伸。校正径向畸变的方法包括逆畸变和正畸变。 逆畸变是通过将坐标从畸变图像映射到无畸变图像来实现，可以使用相机的畸变参数以及逆变换函数来进行计算。正畸变则是通过将坐标从无畸变图像映射到畸变图像来实现。这些校正方法需要准确的相机参数和逆变换函数，以确保校正结果的准确性。 切向畸变是由于相机镜头和图像平面之间的不平行关系而引起的变形，会导致图像中的直线出现弯曲。校正切向畸变通常采用仿射变换和极线校正方法。仿射变换通过调整图像坐标的变换矩阵来校正切向畸变。极线校正方法则是通过对畸变图像上的极线进行调整，使得直线变为平行线。 总而言之，c 图像畸变校正算法是一种用于修正图像中的畸变问题的方法，通过映射输入图像坐标到输出图像坐标实现。常见的畸变校正方法包括逆畸变和正畸变，以及仿射变换和极线校正。这些方法需要准确的相机参数和逆变换函数，以确保校正结果的准确性。
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