2016年11月_sean_xyz

12月 11月 09月 06月 05月 04月 03月 01月

原创 gazebo源码安装

１＞　源码安装protobuf2.5 如果出现x86_64_lib中有一样的库时，　添加路径到LD_LIBRARY_PATH２＞　按照官网进行安装　　http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_from_source&cat=install　　注意：　　　　查看版本，本人希望安装的版本是gazebo7.4, （因为 ros

2016-11-30 14:23:47 3316

原创 ROS hector_slam + rplidar

1> 源码安装rplidar-ros2> 源码安装hector-slam3> 添加 launch file, 取名为 sean_hector_mapping.launch，　本人将它放在hector_mapping　package中．　该文件的内容主要包括：　　　　　　　　　　　　　　启动hector_mapping 　　　　　　　　　　　　　　启

2016-11-30 10:52:45 4874 2

原创 URDF gazebo7

最近在自己的ＲＯＳ工程中写了几个ＵＲＤＦ，　感觉特别麻烦．　有些教材推荐了sketchup，　本人切到windows下试了一会，感觉太专业，不符合程序员使用．但无论是ＵＲＤＦ还是xacro都比较麻烦．最近在进行仿真，　偶然发现新版本的gazebo带有很强的模型设计能力．推荐使用不过，　indigo 的gazebo 版本是２．x, 需要源码编译gazebo7

2016-11-29 20:13:16 1103

原创 ROS kinect2

本人环境： ubunu 1404, ros indigo1> 安装libfreenect2 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 其中，openni2-utils 最好安装上， Run OpenNI2 test (optional): sudo apt-get install openni2

2016-11-10 17:22:50 3765 12

原创 Cartographer ROS ceres-solver fail

编译Cartographer 的过程中，出现了无法下载ceres-solver的问题Failed to clone repository: 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver'修改对应的CMakeLists.txt文件，比如我的是/home/sean/catkin_ws/src/cartographer

2016-11-05 23:03:53 4056 4