Android Things：外设I/O接口-UART

一、接口简介
UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是用来和外围设备交互数据的通用接口，如GPS模块，LCD显示器，XBee收音机等复杂的外围设备，通常使用UART端口（通常简称为串行端口）来通信。
  它是通用的：因为数据传输速率和数据字节格式是可配置的。
  它是异步的：因为没有时钟信号来同步两个设备之间的数据传输，设备的硬件在一个先进先出的缓冲中收集所有的输入数据，直到你的app读取它。
  它是全双工：意味着可以同时发送和接口数据。
  它比I2C更快：但是缺少共享时钟，意味着所有的设备必须同意一个相同的数据传输速率，每个设备可以坚持独立最小定时误差。
  它仅支持点对点通信：不像API和I2C，它仅支持两个设备之间的点对点通信。

UART外围设备通常有两种类型：
  3线端口包含数据接收（RX），数据发送（TX），和接地引用（GUD）信号；
  5线端口添加了请求发送（RTS）和清除发送（CTS）信号，用于硬件流量控制。流量控制允许接收设备标识它的缓冲已满，发送设备应该在发送更多数据之前等待。
二、使用步骤
1.打开连接：创建PeripheralManagerService对象，使用你想打开端口的名称，调用open()方法打开连接。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    try {
        PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
        mDevice = manager.openUartDevice(UART_DEVICE_NAME);
    } catch (IOException e) {
        Log.w(TAG, "Unable to access UART device", e);
    }
}

2.配置参数：调用setBaudrate()、setDataSize、setParity()和setStopBits等方法设置波特率、数据大小、错误校验和结束位等。
每个通过UART发送的字符都被包装在数据帧中，它包含以下组件：

  起始位：在发送数据之前，这行保持固定1位持续时间间隔的时间，来指示新的字符的开始。
  数据位：标识数据字符的单个的位。UART可能配置发送5-9数据位来代表字符。更少的比特减少数据的范围，但是可以提高数据传输效率。
  校验位：可选的错误检查值。如果UART被配置为奇偶校验，一个额外的帧将会添加到这个位，预示着数据内容是否匹配奇偶校验。设置为none则从帧移除这位。
  结束位：在所有数据传输后，该行被重置为可配置的时间间隔，指示字符的结尾。它能配置为1或者2位闲置时间。
通过UART传输数据的速率被称为波特率，它代表了接受和发送的速度，比特每秒。
通过UART连接的连个设备没有共享时钟，都需要使用相同的波特率提前配置来保证数据的正确解码。

public void configureUartFrame(UartDevice uart) throws IOException {
    uart.setBaudrate(115200);
    uart.setDataSize(8);
    uart.setParity(UartDevice.PARITY_NONE);
    uart.setStopBits(1);
}

如果你的设备支持5线UART端口，启动硬件流控制可以提交数据传输的可靠性。通常这也意味着你可以安全地使用更快的波特率，而丢失传入数据的几率要低得多。
硬件流控制启动之后，当设备的接收缓冲区已满不能接受任何数据的时候，UART发出发送请求（RTS）信号。一旦缓冲区被耗尽这个信号将被清除。相似的，UART监视清除发送（CTS）信号，如果它发现外部设备这行生效，将会增加数据传输。

public void setFlowControlEnabled(UartDevice uart, boolean enable) throws IOException {
    if (enable) {
        // Enable hardware flow control
        uart.setHardwareFlowControl(UartDevice.HW_FLOW_CONTROL_AUTO_RTSCTS);
    } else {
        // Disable flow control
        uart.set